کیت ربات بازو بر پایه ESP32 با 5 درجه آزادی مدل RoArm-M1
کیت ربات بازو بر پایه ESP32 با 5 درجه آزادی مدل RoArm-M1 دارای گشتاور بالا بوده و به صورت وایرلس قابلیت کنترل را دارد. در ساخت بازوی رباتیک از جنس آلومینیوم و فیبر کربن استفاده شده و بدنه‌ای مقاوم دارد. RoArm-M1 یک بازوی مکانیکی مبتنی بر ساختار سری ESP32 است. این محصول در مجموع دارای 5 درجه آزادی است که همگی توسط سروو باس سریال ST3215 با گشتاور بالا 30 کیلوگرم بر سانتی متر هدایت می‌شوند. هر سروو می‌تواند ولتاژ، موقعیت، جریان، دما، بار و سایر اطلاعات را بازگردانی کند. بازوی بزرگ از یک گروه کاهش 1:3 با قرقره‌های زمان بندی استفاده می‌کند که از یک سو گشتاور مؤثر بازوی مکانیکی را بسیار بهبود می‌بخشد و از سوی دیگر می‌تواند برای جلوگیری از آسیب به قطعات ساختاری ناشی از بارهای بیش از حد استفاده شود. این محصول دارای WIFI داخلی، صفحه نمایش OLED، چراغ‌های RGB-LED بوده و همه کدهای محصول منبع باز است.
ویژگی‌ها و پارامترهای محصول
- مدل: RoArm-M1
- درجه آزادی: 5 درجه آزادی
- متد کنترلی: کنترل زاویه و کنترل مختصات
- کنترولر: مبتنی بر ESP32
- راه ارتباطی: وایرلس و UART
- جنس گریپر: استیل
- جنس بازو: فیبر کربن
- جنس بدنه: آلومینیوم
- گنجایش بار: 300 گرم @ 360 میلی متر / 850 گرم @ 120 میلی متر
- روش‌های اتصال وایرلس: wifi 2.4G / بلوتوث 4.2 و ESP
- رابط کنترلی بازو: مرورگر وب
محدوده چرخش مفصل‌ها
مفاصل موجود در این بازوی رباتیک دارای زوایای متفاوتی برای چرخش خود هستند که در تصویر زیر قابل مشاهده است.
حرکت منعطف با 5 درجه آزادی
محدوده حرکت این بازو داری 5 درجه آزادی حرکت بوده و انعطاف مناسبی برای جابجایی دارا است.
کنترل موقعیت سینماتیک معکوس
در این بازوی رباتیک با 5 درجه آزادی کنترل مختصات بر اساس سینماتیک معکوس انجام می‌گیرد.
کنترل سرعت برای Start/Stop آرام
بازوی روباتیک RoArm-M1 از کنترل سرعت منحنی به منظور شروع و توقف نرم تر استفاده می‌کند.
استحکام بالا در مقابل وزن سبک
این بازوی رباتیک استحکام بالا را با وزن کم تلفیق کرده و دارای گریپر استیل، بازوی فیبر کربن و بدنه آلومینیومی است.
ظرفیت تحمل بار
ظرفیت حمل بار در این بازوی رباتیک 300 گرم @ 360 میلی متر و 850 گرم @ 120 میلی متر است.
پلتفرم کنترل
برنامه وب و استفاده از مرورگر وب راه کنترل این بازو بوده و نیازمند به نصب هیچ برنامه خاصی نیست.
پشتیبانی از چندین کامیپوتر Host
بازوی روباتیک RoArm-M1 قابلیت نصب به برد رزبری پای، جتسون نانو، PC و کامپیوتر‌های دیگر را بوسیله USB دارا است.
قابلیت کاملا متن باز کیت ربات RoArm-M1
این محصول دارای سورس کد متن باز است.
ابعاد کیت ربات بازو RoArm-M1
در تصویر زیر اطلاعات مربوط به ابعاد کیت ربات بازو مدل RoArm-M1 به میلی‌متر (mm) قابل مشاهده است.
بسته بندی محصول کیت ربات
بسته بندی محصول در تصویر زیر قابل مشاهده است.
منابع و سرویس‌ها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- راهنمای محصول: RoArm-M1
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.