بیر رباتیک
  • فروشگاه
    • رزبری پای
      • بردها/کیت‌ها
      • نمایشگرها
      • دوربین‌ها
      • کیس و خنک کننده ها
      • تغذیه/رابط و حافظه
      • شیلد/ماژول ها
    • هوش مصنوعی
      • بردها/کیت‌ها
      • نمایشگر‌ها
      • دوربین‌ها
      • کیس‌ و خنک کننده ها
      • تغذیه/رابط و حافظه
      • شیلد/ماژول ها
    • ارتباطات
      • مبدل سریال
      • مبدل اترنت/شبکه
      • مبدل USB
      • مبدل وایرلس
      • مبدل I/O
      • مبدل فیبر نوری
    • منابع تغذیه و ماژول‌ها
      • افزاینده (Boost)
      • کاهنده (Buck)
      • کاهنده و افزاینده (Buck–Boost)
      • تغذیه سوئیچینگ AC به DC
      • کنترل شارژ دشارژ باتری/BMS
      • آداپتور/شارژرها
    • نمایشگرها و پنل PC
      • نمایشگرهای عمومی/تجاری
      • نمایشگرهای صنعتی/فروشگاهی
      • پنل پی سی/All in ones
      • ماژول‌های‌ نمایشگر
    • بردهای توسعه و آردوینو
      • آردوینو
      • سری‌های STM
      • Micro:bit
    • سنسور و ماژول‌ها
    • رباتیک
    • لوازم و تجهیزات الکترونیک
    • پرینتر و چاپگر
    • دوربین‌ها
    • کامپیوترهای صنعتی
  • بخش کاربری
    • نمایش سفارش ها
  • آموزش
  • تماس با ما
  • وبلاگ
  • منو منو
  • 0سبد خرید فروشگاه
مکان شما: خانه1 / فروشگاه2 / رباتیک3 / ربات‌ها4 / کیت ربات بازو بر پایه ESP32 با 5 درجه آزادی مدل RoArm-M1...
تصویر اصلی کیت ربات بر پایه ESP32 با 5 درجه آزادی مدل RoArm-M1
نمای کناری و کلی کیت ربات بازو-RoArm-M1
نمای 45 درجه کیت ربات بازو-RoArm-M1
کیت ربات بازو-RoArm-M1

کیت ربات بازو بر پایه ESP32 با 5 درجه آزادی مدل RoArm-M1

20,967,408 تومان

ربات بازو مدل RoArm-M1 دارای گشتاور بالا مبتنی بر ساختار سری ESP32 بوده و دارای 5 درجه آزادی است. این محصول دارای WIFI داخلی، صفحه نمایش OLED، چراغ‌های RGB-LED بوده و همه کدهای محصول منبع باز است.

آماده ارسال

این محصول در حال حاضر در انبار موجود، آماده پردازش و ارسال است. همچنین برای افزایش موجودی اقدام‌شده‌است.


شناسه محصول: 2446 دسته: ربات‌ها, ربات‌های Jetson, ربات‌های رزبری پای, رباتیک برچسب: Bluetooth, ِDOF, esp32, UART, URDF, Wifi, رآس, سروو

کیت ربات بازو بر پایه ESP32 با 5 درجه آزادی مدل RoArm-M1


کیت ربات بازو بر پایه ESP32 با 5 درجه آزادی مدل RoArm-M1 دارای گشتاور بالا بوده و به صورت وایرلس قابلیت کنترل را دارد. در ساخت بازوی رباتیک از جنس آلومینیوم و فیبر کربن استفاده شده و بدنه‌ای مقاوم دارد. RoArm-M1 یک بازوی مکانیکی مبتنی بر ساختار سری ESP32 است. این محصول در مجموع دارای 5 درجه آزادی است که همگی توسط سروو باس سریال ST3215 با گشتاور بالا 30 کیلوگرم بر سانتی متر هدایت می‌شوند. هر سروو می‌تواند ولتاژ، موقعیت، جریان، دما، بار و سایر اطلاعات را بازگردانی کند. بازوی بزرگ از یک گروه کاهش 1:3 با قرقره‌های زمان بندی استفاده می‌کند که از یک سو گشتاور مؤثر بازوی مکانیکی را بسیار بهبود می‌بخشد و از سوی دیگر می‌تواند برای جلوگیری از آسیب به قطعات ساختاری ناشی از بارهای بیش از حد استفاده شود. این محصول دارای WIFI داخلی، صفحه نمایش OLED، چراغ‌های RGB-LED بوده و همه کدهای محصول منبع باز است.


تصویر متن - کیت ربات بازو-RoArm-M1

ویژگی‌ها و پارامترهای محصول

  • مدل: RoArm-M1
  • درجه آزادی: 5 درجه آزادی
  • متد کنترلی: کنترل زاویه و کنترل مختصات
  • کنترولر: مبتنی بر ESP32
  •  راه ارتباطی: وایرلس و UART
  • جنس گریپر: استیل
  • جنس بازو: فیبر کربن
  • جنس بدنه: آلومینیوم
  • گنجایش بار: 300 گرم @ 360 میلی متر / 850 گرم @ 120 میلی متر
  • روش‌های اتصال وایرلس: wifi 2.4G / بلوتوث 4.2 و ESP
  • رابط کنترلی بازو: مرورگر وب

محدوده چرخش مفصل‌ها


مفاصل موجود در این بازوی رباتیک دارای زوایای متفاوتی برای چرخش خود هستند که در تصویر زیر قابل مشاهده است.


محدوده چرخش مفصل ها -کیت ربات بازو-RoArm-M1

حرکت منعطف با 5 درجه آزادی


محدوده حرکت این بازو داری 5 درجه آزادی حرکت بوده و انعطاف مناسبی برای جابجایی دارا است.


حرکت منعطف با 5 درجه آزادی -کیت ربات بازو-RoArm-M1

کنترل موقعیت سینماتیک معکوس


در این بازوی رباتیک با 5 درجه آزادی کنترل مختصات بر اساس سینماتیک معکوس انجام می‌گیرد.


کنترل موقعیت سینماتیک معکوس-کیت ربات بازو-RoArm-M1

کنترل سرعت برای Start/Stop آرام


بازوی روباتیک RoArm-M1  از کنترل سرعت منحنی به منظور شروع و توقف نرم تر استفاده می‌کند.


منترل سرعت برای شروع/ایست آرام-کیت ربات بازو-RoArm-M1

استحکام بالا در مقابل وزن سبک


این بازوی رباتیک استحکام بالا را با وزن کم تلفیق کرده و دارای گریپر استیل، بازوی فیبر کربن و بدنه آلومینیومی است.


استحکام بالا در مقابل وزن سبک-کیت ربات بازو-RoArm-M1

ظرفیت تحمل بار


ظرفیت حمل بار در این بازوی رباتیک 300 گرم @ 360 میلی متر و 850 گرم @ 120 میلی متر است.


ظزفیت تحمل بار-کیت ربات بازو-RoArm-M1

پلتفرم کنترل


برنامه وب و استفاده از مرورگر وب راه کنترل این بازو بوده و نیازمند به نصب هیچ برنامه خاصی نیست.


پلتفرم-کنترل-کیت ربات بازو-RoArm-M1

پشتیبانی از چندین کامیپوتر Host


بازوی روباتیک RoArm-M1 قابلیت نصب به برد رزبری پای، جتسون نانو، PC و کامپیوتر‌های دیگر را بوسیله USB دارا است.


پشتیبانی از چندین کامپیوتر Host-کیت ربات بازو-RoArm-M1

قابلیت کاملا متن باز کیت ربات RoArm-M1


این محصول دارای سورس کد متن باز است.


کاملا متن باز-کیت ربات بازو-RoArm-M1

ابعاد کیت ربات بازو RoArm-M1


در تصویر زیر اطلاعات مربوط به ابعاد کیت ربات بازو مدل RoArm-M1 به میلی‌متر (mm) قابل مشاهده است.


ابعاد-کیت ربات بازو-RoArm-M1

بسته بندی محصول کیت ربات


بسته بندی محصول در تصویر زیر قابل مشاهده است.


پکیچ کیت ربات بازو-RoArm-M1

منابع و سرویس‌ها

  • ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
  • راهنمای محصول: RoArm-M1

فرآیند سفارش

به چه چیزی نیاز دارید؟ به ما بسپارید، از تولید کننده و فروشگاه های خارجی برای شما سفارش می دهیم!

تمام محصولات فروشگاه به صورت مستقیم و بدون واسطه توسط بیر رباتیک خرید و وارد کشور می‌شوند. قیمت‌های محصولات به‌روز می‌باشند. در صورت کسری موجودی و سفارش مشتریان محترم، با حمل اکسپرس حدود 7 الی 21 روز کاری خرید و تحویل مشتری‌های محترم می‌گردند. برای اطلاعات بیشتر با کارشناس واردات در بخش تماس با ما، تماس بگیرید.

تامین سفارشات و جلب اعتماد مشتریان هدف ماست. 

نظرات و سوالات

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “کیت ربات بازو بر پایه ESP32 با 5 درجه آزادی مدل RoArm-M1” لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

 

  • نمای بالایی برد حامل جتسون نانو و Xavier NXتصویر اصلی برد حامل جتسون نانو و Xavier NX

    برد حامل جتسون نانو و Xavier NX

    4,197,600 تومان
    افزودن به سبد خرید نمایش جزئیات
  • تصویر روی برد توسعه جتسون نانو B01 انویدیاتصویر اصلی برد توسعه جتسون نانو B01 انویدیا
    امتیاز 3.33 از 5

    برد توسعه جتسون نانو B01 انویدیا

    15,998,400 تومان
    افزودن به سبد خرید نمایش جزئیات
  • دوربین 12.3 مگاپیکسل IMX477-160 جتسون نانو و ماژول پردازشی

    5,542,416 تومان
    افزودن به سبد خرید نمایش جزئیات
  • آداپتور 5 ولت و 4 آمپر نمای بالاآداپتور 5 ولت و 4 آمپر نمای اصلی

    آداپتور 5 ولت و 4 آمپر جتسون نانو B01

    645,876 تومان
    افزودن به سبد خرید نمایش جزئیات

همراه با بیر رباتیک

در زندگی پر تلاطم ما افرادی هستند که به خود باور دارند و با پشتکار در مسیر هدف‌هایی از جنس دانش تلاش می‌کنند، ما صدای شما رو میشنویم و با شما هستیم.

در مورد بیر رباتیک

تماس با ما

شرایط استفاده از خدمات

رسیدگی به شکایات

نحوه سفارش و پرداخت

پشتیبانی

زمان پاسخگویی پشتیبانی: در طول هفته از ساعت 8 الی 17 (پنجشنبه‌ها تا 14)

سوالات متداول

پشتیبانی و فروش، پیگیری سفارشات
044-3348-2174 | 0921-047-2467 | تلگرام | ایتا | واتساپ | سروش

امور فنی و تخصصی، استعلام واردات
0922-972-0818 | تلگرام | ایتا | اسکایپ | واتساپ | سروش

نسخه 0.5.1.000 © تمامی حقوق مادی و معنوی برای بیر رباتیک محفوظ است.
  • شرایط استفاده از خدمات
  • تماس با ما
برد توسعه جتسون Orin NX برد توسعه جتسون Orin NX تصویر اصلی تصویر اصلی اسپلیتر 1 به 4 HDMI اسپلیتر 1 به 4 HDMI
رفتن به بالا