کیت بینایی ماشین OAK-D
کیت بینایی ماشین OAK-D یک ماژول ترکیبی از دوربین HD و برد پردازشی است که کارائی بسیار بالایی دارد. این محصول یک کیت بینایی ماشین و هوش مصنوعی OpenCV است. دوربین AI مدل OAK-D قابلیت تشخیص عمق را داشته و می‌تواند در کاربردهای متنوع در صنایع و کارهای تحقیقاتی مورد استفاده باشد. این دوربین مخصوص OpenCV دارای قابلیت شناسایی و مکان‌یابی تصویر بوده و می‌تواند اشیاء را رد گیری کند. از کاربردهای دیگر این دوربین 4K پردازش تصویر می‌توان به استفاده در کاربردهای نظارتی و خودروهای هوشمند خود ران اشاره کرد. این دوربین می‌تواند بیش از 1000 شی را رهگیری کرده و با استفاده از تگ (AprilTags) ناوبری ساخت یافته را فراهم کند. از دیگر قابلیت های این محصول فیلم برداری 4k و تخمین حرکت بوسیله روش تفریق BG می‌باشد(BG Subtraction).
دوربین OAK-D مجهز به قابلیت WARP/DEWARP برای فیلم برداری در حالت چشم ماهی(Fisheye) بوده و به حالت استریو می‌تواند عمق سنجی انجام دهد. با استفاده از قدرت چیپ اینتل Myriade X این کیت بینایی قابلیت بخش بندی معنایی و رهگیری ویژگی‌ها را دارا است. همچنین می‌تواند در فضای 3 بعدی اشیائ را رهگیری کرده و کد گذاری MJPG و JPEG را دارا است.
ویژگی و مشخصات فنی OAK-D
در بخش زیر مشخصات فنی جزئی و تخصصی کیت بینایی ماشین OAK-D نمایش داده شده است.
- محدوده اندازه گیری عمق: 0.2 الی 9 متر
- دوربین عمق سنج: global shutter
- دوربین RGB: رزولوشن 12MP
- نرخ فریم حداکثر: 60fps به صورت RGB و 200fpsبرای عمق سنجی
- چیپ هوش مصنوعی: Intel Myriad X با کارائی پردازشی 4TOPS
- رزولوشن فیلم برداری: 4K با 30fps و استاندارد H.265
- پورت اتصال: USB3.0 تایپ سی
- رابط گسترش: GPIO,SPI,UART
- پشتیبانی از پلتفرم های شبکه های عصبی: تمام پلتفرم ها
- مصرف انرژی: به طور میانگین 2.5 وات
- زبان برنامه نویسی: پایتون و c++
- محفظه نگهداری: جنس آلومینیوم
- وزن: 115 گرم
مشخصات دوربین RGB
در تصویر زیر مشخصات دوربین RGB نمایش داده شده است.
- سنسور: IMX378
- حداکثر نرخ فریم بر ثانیه(FPS): 60FPS
- میزان FPS کیفیت 4K: برابر با 30FPS
- رزولوشن: 12 مگاپیکسل (4056×3040 پیکسل)
- محدوده دید(FOV): 81 DFOV درجه الی 68.8 HFOV درجه
- سایز لنز: 1/2.3 اینچ
- فوکوس خودکار: 8 سانتی متر الی بینهایت
- روزنه دوربین(Aperture): 2.0
مشخصات دوربین عمق سنج
کیت بینایی ماشین OAK-D دارای دوربین عمق سنج گلوبال شاتر دو گانه OV9282 با نرخ فریم 120 فریم بر ثانیه است. در زیر اطلاعات این دوربین ذکر شده است.
- سنسور: OV9282
- حداکثر نرخ فریم بر ثانیه(FPS): 120FPS
- سایز پیکسل:3μm x 3μm
- رزولوشن: 1280×800 پیکسل
- محدوده دید(FOV): 81 DFOV درجه الی 71.8 HFOV درجه
- سایز لنز: 1/2.3 اینچ
- فوکوس خودکار: 19.6 سانتی متر الی بینهایت
- روزنه دوربین(Aperture): 2.2
قابلیت پشیبانی OAK-D
فریم ورک ها و پشتیبانی از شبکه‌های عصبی
- MobileNet v2 SSD
- Deeplab v3plus
- Tiny Yolo v3 and v4
- Kaldi
- Caffe
- ONNX
- Pytorch
- MXNe
- TensorFlow
کابردهای کیت بینایی ماشین OAK-D
ابعاد کیت بینایی ماشین OAK-D
در تصویر زیر اطلاعات مربوط به ابعاد دوربین OAK-D به میلی‌متر (mm) قابل مشاهده است.
نحوه نصب OAK-D
تصویر زیر نحوه نصب و استفاده از سه پایه دوربین را نمایش می‌دهد.
منابع و سرویس‌ها
- اسناد Wiki: منابع و فایل‌های OAK-D
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.