کیت بینایی ماشین OAK-D-Lite
کیت بینایی ماشین OAK-D-Lite یک ماژول ترکیبی از دوربین HD و برد پردازشی است که کارائی بسیار بالایی دارد. این محصول یک کیت بینایی ماشین و هوش مصنوعی OpenCV است. دوربین AI مدل OAK-D-Lite قابلیت تشخیص عمق را داشته و می‌تواند در کاربردهای متنوع در صنایع و کارهای تحقیقاتی مورد استفاده باشد. این دوربین مخصوص OpenCV دارای قابلیت شناسایی و مکان‌یابی تصویر بوده و می‌تواند اشیاء را رد گیری کند. از کاربردهای دیگر این دوربین 4K پردازش تصویر می‌توان به استفاده در کاربردهای نظارتی و خودروهای هوشمند خود ران اشاره کرد. این دوربین می‌تواند بیش از اشیاء را رهگیری کرده تخمین حرکت اشیاء را انجام دهد. از دیگر قابلیت های این محصول زوم حرکتی بدون اتلاف، تشخیص لبه بوده و مجهز به قابلیت WARP/DEWARP است.
کیت بینایی ماشین OAK-D-Lite راهکاری بسیار مقرون به صرفه از دسته OAK USB بوده و می‌تواند کارائی مشابه OAK-D را به جز IMU را فراهم کند. این کیت هوش مصنوعی عملکردهای مانند تشخیص عمق، تشخیص اشیاء و تراکینگ اشیاء را به راحتی با API پایتون انجام می‌دهد.
ویژگی و مشخصات فنی OAK-D-Lite
در بخش زیر مشخصات فنی جزئی و تخصصی کیت بینایی ماشین OAK-D-Lite نمایش داده شده است.
- محدوده اندازه گیری عمق: 0.2 الی 9 متر
- دوربین عمق سنج: global shutter
- دوربین RGB: رزولوشن 13MP
- نرخ فریم حداکثر: 60fps به صورت RGB و 200fpsبرای عمق سنجی
- چیپ هوش مصنوعی: Intel Myriad X با کارائی پردازشی 4TOPS
- رزولوشن فیلم برداری: 4K با 30fps و استاندارد H.265
- پورت اتصال: USB3.0 تایپ سی
- پشتیبانی از پلتفرم های شبکه های عصبی: تمام پلتفرم ها
- مصرف انرژی: به طور میانگین 2.5 وات
- زبان برنامه نویسی: پایتون و c++
- محفظه نگهداری: جنس آلومینیوم
- وزن: 61 گرم
مشخصات دوربین OAK-D-Lite
در تصویر زیر مشخصات دوربین RGB نمایش داده شده است.
- سنسور: IMX214
- درجه DFOV: برابر با 81.3 درجه
- رزولوشن: 3120×4208 پیکسل
- نسبت تصویر: 1.348:1
- سایز لنز: 1/3.1 اینچ
- محدوده فوکوس : 8 سانتی متر الی بینهایت
- F-number : برابر با 2.2±5%
- EFL : برابر با 3.37 میلی متر
- اعوجاج: 1.0%>
مشخصات عمق دوربین
دوربین بینایی ماشین OAK-D-Lite دارای دوربین عمق سنج گلوبال شاتر دو گانه OV7251 است. در زیر اطلاعات این دوربین ذکر شده است.
- سنسور: OV7251
- درجه DFOV: برابر با 85.6 درجه
- درجه HFOV: برابر با 72.9 درجه
- رزولوشن: 480×640 پیکسل
- نسبت تصویر: 1.333:1
- سایز لنز: 1/3 اینچ
- محدوده فوکوس : 6.5 سانتی متر الی بینهایت(AT=13 cm)
- F-number : برابر با 2.2
- EFL : برابر با 1.30 میلی متر
- اعوجاج: 1.5%>
قابلیت پشیبانی OAK-D-Lite
فریم ورک ها و پشتیبانی از شبکه‌های عصبی
- MobileNet v2 SSD
- Deeplab v3plus
- Tiny Yolo v3 and v4
- Kaldi
- Caffe
- ONNX
- Pytorch
- MXNe
- TensorFlow
کابردهای کیت بینایی ماشین OAK-D-Lite
ابعاد کیت بینایی ماشین OAK-D-Lite
در تصویر زیر اطلاعات مربوط به ابعاد دوربین OAK-D-Lite به میلی‌متر (mm) قابل مشاهده است.
قابلیت اتصال OAK-D-Lite به پایه
تصویر زیر نحوه نصب و استفاده از سه پایه دوربین را نمایش می‌دهد.
منابع و سرویس‌ها
- اسناد Wiki: منابع و فایل‌های OAK-D-Lite
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.