ماژول موقعیت یابی CUAV C-RTK 9Ps
ماژول موقعیت یابی CUAV C-RTK 9Ps یک سیستم 4 ستاره GNSS به صورت Real time است که از دو ماژول مجزای c-RTK 9Ps یکی برای پرنده و دیگری برای ایستگاه زمینی بهره می‌گیرد. این ماژول GPS RTK از ماژول GPS دوگانه برای yaw پشتیبانی می‌کند که جایگزین قطب نما می‌تواند باشد. این قابلیت برای پرواز در مکانهایی که دارای میدان مغناطیسی هستند مانند خطوط انتقال برق مفید است. این محصول به نسبت مدل C-RTK 9P دارای عملکردی مشابه ولی با قیمت پایین تر است. در واقع این ماژول یک سیستم موقعیت یاب با دقت سانتی متر و مقرون به صرفه و سازگار با فلایت کنترل PX4 و ArduPilot است. این محصول یک انتخاب ایده آل برای نقشه برداری،کاربرد در کشاورزی، برخاست و فرود با دقت بالا، برخاست و فرود کشتی و سایر برنامه هایی است که به ناوبری با دقت بالا به صورت Real time نیاز دارند.
ویژگی‌ها و پارامترهای محصول
- نوع ماژول: جی پی اس با دقت سانتی متر
- قابلیت پشتیبانی: GPS / Beidou / Glonass / Galieo
- نوع گیرنده: ZED-F9P شرکت Ublox با 184 کانال
- قطب نما: IST8310
- تعداد GNSS هم زمان: 4 عدد
- باند GNSS: شامل GPS-L1C/A / GPS – L2C / GLONASS – L1OF / GLONASS- L2OF; / GALILEO – E1B/C / GALILEO- E5b; / BeiDou – B1I / BeiDou – B2I; / QZSS – L1C/A / QZSS – L2C
- نرخ به روز رسانی موقعیت: RTK 20Hz / RAW 25Hz; / PVT 25Hz
- دقت موقعیت یابی: RTK：0.01m+1ppm CEP / GPS：1.5m CEP / SBAS：1.0m CEP
- زمان شروع سرد: کمتر از 24 ثانیه
- زمان شروع گرم: زیر 1 ثانیه
- حساسیت:
- شروع سرد: 148 dBm
- شروع گرم: 157 dBm
- دریافت مجدد: 160 dBm
- ضد تداخل و جمینگ: تشخص CW فعال
- ضد دستکاری(spoofing): دارد
- گین آنتن:
- 2dBi برای Rover
- 5dBi برای Base
- پشتیبانی از PPK: ندارد
- پروتکل‌ها: NMEA、UBX binary、RTCM 3.x
- رابط‌ها: 2 عدد UART به همراه 1 عدد USB و آنتن نوع MMCX
- ولتاژ کاری: 4.5 الی 6 ولت
- دمای کاری: -40 الی 85 درجه سانتی گراد
- ابعاد: 47x32x12.2 میلی متر
- وزن(فقط ماژول): 30 گرم
موقعیت یابی سریع بدون انتظار
در این سیستم به لطف استفاده از چندین ماهواره و چندین فرکانس دریافت و به کمک الگوریتم RTK پیشرفته موقعیت یابی در مدت زیر 30 ثانیه ممکن می‌گردد.
تغییر سریع بین واحد Sky و Rover
به لطف بهره گیری از طراحی مشابه هر دو واحد و استفاده از Firmware یکسان شما فقط نیازمند بارگذاری پارامترهای متفاوت پیکره‌بندی برای تکمیل سوئیچ سریع هستید.
پشتیبانی از چندین ماهواره
به لطف پشتیبانی از چندنین GNSS مختلف به طور همزمان می‌توان از چندین سیستم موقعیت یابی برای دقت و پایداری بالاتر بهره گرفت.
محتویات واحد Rover
تصویر زیر محتویات واحد Rover را نمایش می‌دهد.
محتویات واحد Base
واحد Base شامل انواع آنتن و قطعاتی است که در تصویر زیر نمایش داده شده است.
ابعاد و رابط های ارتباطی ماژول موقعیت یابی C-RTK 9Ps
در تصویر زیر اطلاعات مربوط به ابعاد ماژول CUAV C-RTK 9Ps به میلی‌متر (mm) و رابط ارتباطی ماژول قابل مشاهده است.
منابع و سرویس‌ها
- راهنمای محصول: CUAV C-RTK 9Ps / RTK GPS
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.