ماژول قطب نما CMPS11 دیجیتال

ویژگی‌های قطب نما CMPS11

ماژول قطب نما دیجیتال CMPS11 (یا CMPS 11) نسخه‌ی سوم از قطب نمای دیجیتال جبران شده است. این ماژول قطب نما دارای یک سنسور مغناطیسی، یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج سه‌محوره است. این ماژول یک فیلتر کالمن و ترکیبی از ژیروسکوپ و شتاب سنج را دارد. در نتیجه خطای مربوط به کجی PCB حذف شده است. راهنمای ارتباط با ماژول CMPS11 در سایت robot-electronics به همراه کد آردوینو آورده شده است.

راه اندازی قطب نما CMPS11

ماژول قطب نما CMPS11 خروجی 0 الی 3599 را تولید می‌کند (0-359.9 درجه یا 0 الی 255). مقادیر x ,y و جزء z میدان مغناطیسی به همراه roll ،pitch نیز قابل دسترس هستند. دسترسی به خروجی این ماژول از طریق ارتباط سریال و I2C امکان‌پذیر می‌باشد. در حالت سریال، دستور مورد نظر به قطب نمای دیجیتال ارسال و سپس پاسخ چاپ می‌شود. در حالت I2C نیز با آدرس دهی به قطب نما می‌توان به رجیستر های آن دسترسی پیدا کرد.

کاربرد‌های ماژول قطب نما CMPS11

• Can be interfaced with PICAXE, Arduino etc.
• Add accurate directional control to your robots
• Aircraft
• Balancing robots
• Indoor inertial navigation
• Altimeter
• Human–computer Interaction (HCI)