ماژول CMPS12 نسخه ی چهارم از قطب نمای جبران شده است. این ماژول دارای یک سنسور مغناطیسی سه محوره، یک ژیروسکوپ سه محوره و یک شتاب سنج سه محوره است. هسته ی اصلی این ماژول BNO055 است که با الگوریتمی خطای مربوط به کجی PCB را حذف می کند.
ماژول CMPS12 خروجی 0 الی 3599 را تولید می کند که نشان گر 0-359.9 درجه یا 0 الی 255 است. خروجی سنسور های اندازه گیری شده x,y و جزء z میدان مغناطیسی به همراه roll، pitch نیز به صورت خام قابل دسترس هستند. خروجی این ماژول در دو حالت ارتباطی سریال یا I2C کار می کند و عدد زاوایه را در خروجی خود قرار می دهد. در حالت سریال، دستور مورد نظر به ماژول ارسال و سپس اطلاعات مورد نظر توسط ماژول ارسال می گردد. در حالت I2C نیز با آدرس دهی به ماژول می توان به رجیستر های مختلف آن که حاوی اطلاعات مختلف است دسترسی پیدا نمود.
bir-robotic
bir-robotic
bir-robotic
bir-robotic
bir-robotic
bir-robotic
نقد و بررسی ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است .