ماژول درایور 12 بیت 16 کانال PWM/Servo مدل LV9685
ماژول درایور 12 بیت 16 کانال PWM/Servo مدل LV9685، یک انتخاب ایده‌آل و مقرون‌به‌صرفه برای کنترل دقیق سروو موتورهای چندگانه در پروژه‌های رباتیک و سیستم‌های خودکار است. این ماژول به شما امکان می‌دهد به‌سادگی و با دقت بالا، حداکثر 16 سروو موتور را به‌صورت همزمان کنترل کنید و جایگزینی مناسب برای بردهای کنترلی قدیمی مانند PCA9685 به شمار می‌رود. ماژول LU9685 از دو رابط ارتباطی IIC و سریال پشتیبانی می‌کند و بدون نیاز به تنظیمات پیچیده، انعطاف‌پذیری بالایی در کنترل سرووها ارائه می‌دهد. سیگنال PWM این ماژول در محدوده 20 تا 300 هرتز کار می‌کند و زمان سطح بالای سیگنال بین 0.5 تا 2.5 میلی‌ثانیه قابل تنظیم است که امکان کنترل دقیق زوایای 0 تا 180 درجه را فراهم می‌کند. این ماژول برای پروژه‌های رباتیک، سیستم‌های خودکار و هر کاربردی که نیاز به کنترل همزمان چند سروو موتور دارد، انتخابی عالی است. LU9685 با قابلیت‌های پیشرفته، عملکرد پایدار و قیمت مناسب، راهکاری مطمئن و کارآمد برای علاقه‌مندان و متخصصان فناوری ارائه می‌دهد.
مشخصات فنی ماژول درایور
- ولتاژ کاری: 5-10 ولت DC
- ولتاژ تغذیه تراشه: 2.8-5.5 ولت
- تعداد کانال: 16 کانال مستقل
- فرکانس: 40-1000 هرتز
- رزولوشن: 12 بیت
- ابعاد برد: 64×27.18 میلی‌متر
ابعاد و جزئیات درایور سروو PWM مدل LV9685
جدول دستورالعمل‌های کنترل پورت سریال هسته LU9685-20CU
|
توضیحات |
پایان |
داده |
آدرس |
هدر |
|
تست ارتباط: پاسخ پورت سریال: 0XFF 0XFA |
0XFE |
0XFF 0XFF |
0x80 |
0XFA |
|
تنظیم مجدد نرم‌افزاری (Soft Reset) |
|
|
0x80 |
0XFA |
|
“w”*256+”**” :20-PWM بین 300 نرخ پیش‌پردازش سیگنال |
0XFE |
0XFB 0X– 0X** |
0x80 |
0XFA |
|
فرمان کنترل دستگاه snake تک‌کاناله: (“–“: 0-19 “**”: 0-180 |
0XFE |
0x– 0x** |
0x80 |
0XFA |
|
فرمان کنترل همزمان 20 کاناله دستگاه snake : (“**”: 0-180، |
0XFE |
0xFD 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** |
0x80 |
0XFA |
|
ADDR = 0x80+A4*32+A3*16+A2*8+A1*4+A0*2 فرکانس تنظیم نشده است، مقدار پیش‌فرض 50 هرتز می‌باشد. |
||||
جدول دستورالعمل داده‌های IIC تراشه LU9685-20CU
|
عملکرد |
دستورالعمل |
آدرسIIC: 080 + 4432 + А316 + А28 + АT4 + А02 |
|
تنظیم مجدد نرم‌افزاری (Soft Reset) |
0XFB 0XFB |
0x80 |
|
در صورتی که تنظیم نشود، مقدار پیش‌فرض 50 هرتز است. |
0XFC 0X** |
0x80 |
|
|”–” * 256 + “**” :20 – فرکانس سیگنال |
0XFC 0X– 0X** |
0x80 |
|
(“–“: 0-19 برای داده‌های کانال دستگاه؛ “H**”: 0-180 داده‌های زاویه دستگاه |
|
0x80 |
|
فرمان کنترل همزمان 20 کاناله دستگاه snake: (“H**”: 0-180، داده‌های زاویه دستگاه مار، مقادیر بالاتر از 200 سیگنال PWM برای استفاده از این فرمان، باید 20 کانال |
0xFD 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** 0x** |
0x80 |
منابع و سرویس‌ها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.