ماژول جی پی اس HEX مدل Here4
ماژول جی پی اس HEX مدل Here4 یک ماژول ناوبری RTK دو بانده با دقت بالا و حرفهای است. این ماژول از چندین سیستم موقعیتیابی جهانی مانند بیدو، گالیلئو، گلوناس، GPS و QZSS پشتیبانی میکند. Here 4 با استفاده از الگوریتمهای پیشرفته و سیگنالهای DGNSS چند فرکانسی، به سرعت در عرض چند ثانیه به حالت RTK ثابت میرسد. این امر منجر به موقعیتیابی بسیار دقیق و قابل اعتماد با دقت در حد سانتیمتر میشود. Here 4 فراتر از یک ماژول GNSS ساده است. این دستگاه قابلیتهای کنترل پرواز و ناوبری را در یک دستگاه واحد ترکیب میکند. با 8 خروجی PWM یا BDSHOT، یک ورودی RC، یک پایه اتصال دوربین (Hotshoe) و یک تریگر دوربین، این ماژول یک راهکار خودکفا برای نقشهبرداری دقیق و قابلیتهای کنترل دقیق ارائه میدهد.
ویژگیها و مشخصات فنی ماژول جی پی اس Here4
- GNSS: ماژول NEO-F9P
- پردازنده: STM32H757
- IMU: سنسور ICM42688+RM3100
- فشارسنج: MS5611
- پروتکل ارتباطی: DroneCAN 8Mbit/s
- نوع گیرنده: گیرنده دقیق GNSS دو بانده
- سیستمهای موقیت یابی: GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou + SBAS و QZSS
- باندهای ماهوارهای: B1I، B2a، E1B/C، E5a، L1C/A، L1OF، L5
- حداکثر سیستمهای موقعی یاب: 4
- نرخ بهروزرسانی ناوبری (RTK): تا 20 هرتزدقت موقعیتیابی: 0.01 متر + 1 ppm CEP
- حداکثر سرعت: 500 متر بر ثانیه
- زمان همگرایی (RTK): کمتر از 10 ثانیه
- اکتساب سیگنال: استارت سرد 25 ثانیه، استارت کمکی 2 ثانیه، استارت گرم 2 ثانیه
- حساسیت: ردگیری و ناوبری: -167 dBm، استارت سرد: -148 dBm، استارت گرم: -157 dBm، بازیابی مجدد: -160 dBm
- آنتن: آنتن دو بانده
- پروتکلها: NMEA، UBX باینری، RTCM 3.3، SPARTN 2.0.1
محاسبات داخلی بیشتر و حسگرهای MEMS
مجهز به یک پردازنده دو هستهای ARM7/ARM4 با فرکانس 480 مگاهرتز/240 مگاهرتز. ترکیب دقیقترین مغناطیسسنج ما تاکنون و واحد اندازهگیری اینرسی با دقت 6 درجه آزادی، عملکرد بهتری را در کاربردهای بیشتر ارائه میدهد.
ماژول یکپارچه با ویژگیهای چندگانه
Here4 فراتر از یک ماژول GNSS است. این ماژول همزمان قابلیت کنترل پرواز و ناوبری را در خود جای داده است. و مجهز به 8 خروجی PWM یا BDSHOT، یک RCIN، هوتشو و تریگر دوربین استو قابلیت گسترش و سفارشیسازی بیشتر پشتیبانی میکند. پروتکل ارتباطی قابل اعتماد DRONECAN FD، انتقال سریع (8 مگابیت بر ثانیه) و پایدار را تضمین میکند. با توجه به پلتفرم متن باز AP-Periph، کاربران میتوانند توسعه و سفارشیسازی بیشتری را انجام دهند. همچنین از سریال و I2C برای ادغام سنسورهای اضافی پشتیبانی میکند.
منابع و سرویسها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- راهنمای محصول: HEX Here4
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.