اتوپایلوت پیکس هاوک +Cube Orange
اتوپایلوت پیکس هاوک +Cube Orange جدیدترین و قدرتمندترین مدل فلایت کنترل در اکوسیستم Cubepilot است. اتو پایلوت پیکس هاوک cube برای کاربران علاقمند، تولید کنندگان سیستم های تجاری و سازندگان UAS طراحی شده است.فلایت کنترل پیکس هاوک بخشی از اکوسیستم وسیعی از ماژولهای خلبان خودکار و بردهای حامل است. همه مدلهای Cube با همه بردهای حامل سازگار هستند و به کاربران اجازه میدهد بردی را انتخاب کنند که به بهترین وجه با نیازهای آنها مطابقت دارد. طراحان سیستم میتوانند فلایت کنترل +Pixhawk Cube را مستقیماً از طریق مشخصات برد حامل منتشر شده در طرحهای خود ادغام کنند. فلایت کنترل Cube Orange به عنوان یک ماژول مستقل یا به عنوان یک بسته با نسخه به روز شده جدید برد حامل اصلی که اکنون شامل یک ماژول ADS-B In یکپارچه از uAvionics است در دسترس است.
عملکرد و پایداری ضد جمینگ تا حد زیادی بهبود یافته است. برد حامل با یک گیرنده ADS-B یکپارچه 1090 مگاهرتز، به نرم افزار اجازه می دهد تا اطلاعاتی در مورد موقعیت هواپیماهای سرنشین دار در منطقه دریافت کند که به طور موثر ایمنی پرواز پهپاد را بهبود میبخشد. دارای سیستم گرمایش داخلی IMU، اجازه پرواز در دمای سخت (-10 درجه سانتیگراد تا +55 درجه سانتیگراد) را میدهد. کانکتورهای DF17 مقاومت سیستم در برابر سقوط و ضربه را افزایش میدهند. همچنین پردازنده قدرتمند H7 با دقت اعشاری دابل، 1 مگابایت رم و فرکانس تا 400 مگاهرتز تضمین کننده پردازشی با سرعت بالا است. مجهز بودن به دو پردازنده با بالا بردن راندمان پردازشی، محاسبات عددی سریع و امنیت بالاتر را فراهم میکند.
طرح کلی بردهای حامل جدید ADS-B با نسخه های استاندارد یکسان است و تغییرات اصلی در مقایسه با حامل اصلی به شرح زیر است:
- ادغام uAvonix ADS-B IN در گیرنده سریال 5(Serial 5)
- آنتن داخلی ADS-B
- حذف Intel Edison Bay و Debug USB Ports
تمام مشخصات دیگر اتوپایلوت Pixhawk و اتصالات خارجی مانند برد اصلی همانطور که در برد Cube Black لیست شده، باقی مانده است.
ویژگی و مشخصات فنی اتوپایلوت
ویژگی های اصلی
- پردازنده
- 32bit ARM® STM32H743 Cortex®-M7(with DP-FPU)
- 400 Mhz/1 MB RAM/2 MB Flash
- 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
- سنسورها
- دارای 3 عدد IMU اضافی (شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطب نما)
- دارای شتاب سنج/ژیروسکوپ یکپارچه ICM 20649 و ارتفاع سنج MS5611 روی برد
- دارای IMU مدل InvenSense ICM20602 و مجهز به IMU/MAG مدل ICM20948 همچنین دارای ارتفاع سنج MS5611 کنترل شده دما و برد ایزوله نسبت به لرزش
- اتصال تمام سنسورها بوسیله SPI
- پاور
- منبع تغذیه اضافی با خرابی خودکار(Automatic failover)
- ریل سروو با توان بالا (7 ولت) و جریان بالا آماده
- تمام خروجیهای محیطی در برابر جریان بیش از حد محافظت شدهاند، تمام ورودیها به صورت ESD محافظت شده است
- رابط ها
- 14 عدد خروجی سرو(8 عدد IO و 6 عدد FMU)
- خروجی سروو S.Bus
- ورودی های R/C برای CPPM، Spectrum / DSM و S.Bus
- ورودی آنالوگ / PWM RSSI
- 5 پورت سریال همه منظوره، 2 عدد با کنترل جریان کامل
- 2 عدد پورت I2C
- پورت SPI (بدون بافر، فقط برای کابل های کوتاه برای استفاده توصیه نمی شود)
- 2 عدد رابط CAN Bus
- 3 عدد ورودی آنالوگ( 3.3 ولت و 6.6 ولت)
- درایور زنگ پیزو پرقدرت (روی برد توسعه)
- LED پرقدرت RGB (درایور I2C سازگار فقط به صورت خارجی متصل است)
- سوئیچ ایمنی / LED
- برد حامل اختیاری برای اینتل ادیسون (منسوخ شده)
مجهز به پردازنده قوی
پردازنده قدرتمند H7 با دقت اعشاری دابل، 1 مگابایت رم و فرکانس تا 400 مگاهرتز تضمین کننده پردازشی با سرعت بالا است. مجهز بودن به دو پردازنده با بالا بردن راندمان پردازشی، محاسبات عددی سریع و امنیت بالاتر را فراهم میکند.
قابلیت و پشیبانی اتصالات مختلف
تصویر زیر نمایش دهنده نحوه اتصال ماژولهای مختلف به برد اصلی میباشد.
ورودی و خروجی های اتوپایلوت
ابعاد فلایت کنترل پیکس هاوک +Cube Orange
در تصویر زیر اطلاعات مربوط به فلایت کنترل پیکس هاوک به میلیمتر (mm) قابل مشاهده است.
محتوای بسته پیکس هاوک
محتوای بسته پیکس هاوک Cube در زیر نمایش داده شده است.
منابع و سرویسها
- خدمات/تست: ندارد
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.