شاسی ربات چهار چرخ مکانوم مدل MP
کیت شاسی ربات چهار چرخ مکانوم مدل MP از کیت بدنه فلزی (شامل بدنه فلزی با خاصیت ضربه‌گیر بودن و صفحه فلزی متحرک مجزا)، ریل‌های خارجی، چرخ‌های مکانوم و موتورهای گیربکس‌دار تشکیل شده‌است. وجود سوراخ ها متعدد روی بدنه امکان نصب انواع سخت افزارها را به این شاسی داده و از این جهت به راحتی می‌تواند انواع نیازها و سناریوهای مختلف را برآورده سازد. لذا افراد با کمترین تجربه فنی می‌توانند از آن برای انواع پروژه‌ها استفاده کرده و مورد توسعه قرار دهند.
ویژگی‌های شاسی ربات چهار چرخ مکانوم مدل MP
- جنس بدنه: فلزی
- جنس ریل: آلومینیوم
- وزن: تقریبا 0.290 کیلوگرم
- نوع چرخ: چرخ های مکانوم
- نوع صفحه نصب: شاسی با ساختار ضربه‌گیر
ساختار بدنه با خاصیت ضربه‌گیر بودن و وزن سبک
وجود ساختار ضربه گیرالاستیک سبک وزن، به شکل توپی که یک مورد در وسط و چهار مورد در لایه پایین قرار دارند، که دقت داده‌های IMU را بهبود می‌بخشد و مشکل فرود آمدن همزمان روی هر چهار چرخ برای شاسی‌های سفت و سخت را حل می‌کند.
سوراخ های متعدد جهت نصب
سازگار باجتسون نانو ، رزبری پای زیرو، رزبری پای 4B ،لیدار ،جعبه باتری ، سروو موتور و سایر ماژول های قابل نصب روی این ربات.
چهار چرخ متحرک یا چرخ های مکانوم
چهار چرخ متحرک قدرت و پایداری قوی‌تری را ارائه می‌کند و چرخ‌های معمولی را نیز می‌توان با چرخ‌های مکانوم برای مانور انعطاف‌پذیرتر جایگزین کرد.
طراحی و دموهای متنوع متن باز
سازگار با درایور چند منظوره ربات بر پایه ESP32، می تواند به طور مستقیم انواع ماژول های جانبی را کنترل کند. و دموها و آموزش‌های مفصل از جمله (دموی کنترل موتور با انکودر ،دموی کنترل موتور بدون انکودر ، دموی خواندن کارت TF ، دموی کنترل صفحه نمایش OLED ، دموی کنترل PWM سرو موتور ، دموی خواندن داده‌های IMU ، دموی کنترل سرو موتور ST3215 با رابط سریال ، دموی مانیتورینگ ولتاژ و جریان با INA219 ) ارائه می دهد.
همچنین دموهایی که عملکرد ماژول‌ها را با هم ادغام می‌کنند(این دمو برای ایجاد یک ربات شاسی ردیابی که شامل عملکردهای زیر است استفاده می‌شود.) از جمله کنترل با کلیدهای وب، کنترل با دستورات JSON از طریق وب، نمایش وضعیت ربات به صورت گرافیکی در وبسایت، کنترل با دستورات JSON از طریق رابط سریال (برای نصب در رایانه‌های میزبان) ، کنترل سرعت بسته بازخوردی (Closed-loop speed control)، خواندن و تنظیمات اتصال وضعیت WIFI و تنظیمات اتصال، ارائه می دهد.
مقایسه نسخه‌های مختلف شاسی
- شاسی ربات چهار چرخ NS: چرخ‌های نرمال و شاسی نرمال
- شاسی ربات چهار چرخ MS: چرخ‌های مکانوم و شاسی نرمال
- شاسی ربات چهار چرخ NP: چرخ‌های نرمال شاسی با ساختار ضربه‌گیر
- شاسی ربات چهار چرخ MP: چرخ‌های مکانوم شاسی با ساختار ضربه‌گیر
ابعاد شاسی ربات چهار چرخ مکانوم مدل MP
منابع و سرویس‌ها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- راهنمای محصول: Robot-Chassis-MP
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.