سنسور فاصله سنج لیزری TOF مدل B با پشتیبانی UART/I2C
سنسور فاصله سنج لیزری TOF مدل B با پشتیبانی UART/I2C یک حسگر فاصله لیزری مبتنی بر TOF (زمان پرواز) با MCU تعبیه شده و الگوریتم محدوده یاب است. این فاصله سنج لیزری دقیق قادر است تا محدوده اندازه گیری 15 متر، دقت ± 2٪ و وضوح 1 میلی‌متر را ارائه دهد. این سنسور فاصله سنج صنعتی از گذرگاه ارتباطی UART یا I2C پشتیبانی می‌کند. این سنسور TOF ویژگی‌های مهمی چون اندازه‌گیری طولانی‌تر و قابلیت مقاومت در برابر تداخل نور بالاتر به دلیل FOV فوق‌العاده باریک است. هچنین این محصول مناسب برای شرایط داخلی یا خارجی است. در ضمن ناحیه کور این محصول کوتاه و برابر 10 سانتی متر است. در ساختار این مدار فاصله سنج لیزی نرخ تازه سازی برابر 50Hz بوده و میدان دید برابر 1 الی 2 درجه است. این سنسور می‌تواند به طور گسترده در اندازه گیری فاصله، اجتناب از برخورد ربات‌ها با اشیاء، برنامه ریزی مسیر و اندازه گیری ارتفاع ربات‌های پرنده استفاده گردد.
مشخصات فنی و ویژگی‌های محصول
- محدوده اندازه گیری معمولی : 0.10 ~ 15.0m
- دقت اندازه گیری معمولی: 0.10 ~ 2m ±2cm; 2 ~ 15m ±2%
- وضوح: 1mm
- طول موج: 750 ~ 830nm – مطابق با استاندارد IEC 60825-1:2014 نسخه 3 کلاس 2
- میدان دید (FOV): 1° ~ 2°
- رابط ارتباطی: UART (3.3V TTL signal level)- I2C
- نرخ انتقال:
- UART: 115.2Kbps ~ 3000Kbps (921.6Kbps پیش فرض)
- I2C: up to 400Kbps
- پشتیبانی Cascade: تا 8X بوسیله I2C
- منبع تغذیه: 3.7 ~ 5.2V
- مصرف برق: 610 میلی وات(خروجی فعال UART، منبع تغذیه 5.0 ولت، جریان 122 میلی آمپر)
- وزن: 7.7 گرم
- دمای عملیاتی: -10 الی 60 درجه سانتی گراد
- ابعاد: 22.7x28x13.6
قابلیت پشتیبانی از UART/I2C
در حالت UART از خروجی فعال کوئری پشتیبانی می‌شود و در حالت I2C تا 8X آبشار(cascade) قابلیت پشتیبانی وجود دارد.
ابعاد سنسور TOF
در تصویر زیر اطلاعات مربوط به ابعاد سنسور فاصله سنج لیزری TOF مدل B قابل مشاهده است.
نحوه اتصال به رزبری پای و آردوینو
تصویر زیر نحوه اتصال سنسور فاصله سنج لیزری TOF به برد‌های رزبری پای و آردینو را توسط رابط‌های UART و I2C نمایش می‌دهد.
منابع و سرویس ها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- اسناد Wiki: منابع و فایل‌های TOF Laser Range Sensor (B)
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.