ربات بیونیک سگ نما WAVEGO
ربات بیونیک سگ نما WAVEGO، یک ربات سگ مانند بیونیکی با درجات آزادی بالا (high-DOF) است که دارای 12 عدد سروو موتور با گشتاور بالای 2.3 کیلوگرم بر سانتی متر، ساختار قابل اعتماد و حرکت انعطاف پذیر است. این ربات با تجهیز به ابزارهایی مانند دوربین جلو، ردیاب حرکت 9 محوره، نشانگر RGB و غیره به همراه یک برنامه وب چند پلتفرمی با کد منبع باز ارائه می شود. WAVEGO از ESP32 به عنوان یک زیر کنترلر برای حل معکوس میله اتصال و تولید گام استفاده می کند که وظایف محاسباتی را برای کنترلر اصلی به اشتراک می گذارد. همچنین برای کنترل سطح بالا، یک رزبری پای اضافی را می توان به عنوان کنترلر اصلی متصل کرد.
مشخصات فنی
- موتور ها: 12 سروو موتور با گشتاور بالا 2.3 کیلوگرم
- سنسور ها: ICM20948 ردیاب حرکت 9 محوره ، دوربین OV2640 ، چیپ AINA219
- جنس بدنه: آلیاژ آلومینیوم 5052 و نایلون PA12
- ماژول های تعاملی: صفحه نمایش OLED 0.96 اینچی، دو نشانگر RGB-LED، یک بوق فعال و غیره.
- حفاظت: مدار محافظ باتری لیتیومی داخلی، با عملکردهای ضد شارژ بیش از حد، ضد تخلیه بیش از حد، ضد جریان بیش از حد و محافظت در برابر اتصال کوتاه.
- دیگر ویژگی ها: ساختار ماژولار پا + الگوریتم سینماتیک معکوس، افزایش گشتاور موثر سروو، در هر مفصل کل بدن 40 مجموعه بلبرینگ و ساختار محکم و قابل اعتماد
آزادی حرکت بالا، حرکت با آزادی عمل بیشتر
این ربات دارای 12 درجه آزادی حرکت است و از طراحی پا با استفاده از چندین میله اتصال بهره می‌برد. این طراحی، به همراه استفاده از الگوریتم تکرار معکوس، باعث افزایش قابل توجه گشتاور موثر سرووها می‌شود. این بهبود عملکرد، به سیستم اجازه می‌دهد تا حرکات پیچیده و قدرتمندی را با دقت بالا انجام دهد.
طراحی ساختار فوق‌العاده کوچک
آلیاژ آلومینیوم 5052 و ساختار مواد نایلون PA12، 40 مجموعه مفصل بلبرینگ در سراسر بدن، ساختار مقاوم و قابل اعتماد، اطمینان از استحکام در عین حفظ وزن سبک.
وضعیت تعادلی خودکار
ردیاب حرکتی ۹ محور با دقت بالا ICM20948 تعبیه شده سازگاری با انواع سطوح و حفظ پایداری دوربین با قابلیت خودبالانس
برد پایه با یکپارچگی بالا
- کنترل کننده ESP32-DOWDQ6-V3
- دکمه ریست
- مبدل USB به UART مدل CP2102
- چیپ توان MP1658GTF-Z
- دکمه بیدار شدن باتری
- مدیریت باتری لیتیوم یونی قابل شارژ
- سوئیچ مدار تغذیه باتری
- مدار مجتمع نظارت بر ولتاژ/جریان INA219
- مدار مجتمع توان اصلی سروو
- چیپ PWM مدل PCA9685
- مبدل سطح ولتاژ سیگنال
- سنسور 9 محوره ICM20948
- چیپ فلش W25Q32JVSSIQ
- چیپ حافظه ESP-PSRAM64H
- نشانگر RGB
- نشانگر معکوس باتری
- چیپ توان RT9166A-12PXL
- چیپ توان RT9166A-28PXL
- بوق فعال 9*5 3.3V
- کانکتور آنتن IPEX
- کانکتور 2*5 IDC
- هدر OLED PH2.0
- هدر پین سروو
- پورت ارتباطی USB
- شارژ/تغذیه DC-023
- نگهدارنده باتری لیتیوم یونی قابل شارژ 18650
- کانکتور دوربین DVP
ابعاد خارجی
محتوای بسته ربات بیونیک سگ نما WAVEGO
منابع و سرویس‌ها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- راهنمای محصول: ربات WAVEGO
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.