ربات آفرود 6 چرخ تمام فلزی مدل UGV02
ربات آفرود 6 چرخ تمام فلزی مدل UGV02، یک ربات متحرک چهار چرخ محرک با بدنه تمام فلزی و لاستیکهای نرم و انعطافپذیر است که قابلیت عبور عالی از مسیرهای ناهموار و عملکرد دفع شوک را ارائه می دهد. تمام کدهای آن برای توسعه ثانویه به صورت متن باز است و از چندین برد و یا مینی کامپیوتر میزبان از جمله سری برد های انویدیا جتسون و رزبری پای و … پشتیبانی می کند و برد کنترلر میزبان می تواند از طریق پورت سریال با برد درایور ESP32 ارتباط برقرار کند. این ربات با چهار موتور N20 با استفاده از یک گیربکس با کیفیت بالا مجهز شده است که به ربات متحرک اجازه می دهد با سرعت بالا و قدرت زیاد حرکت کند. این ربات دارای ماژول منبع تغذیه UPS سه سل داخلی، از 3 باتری لیتیومی 18650 پشتیبانی می کند که شارژ و خروجی برق همزمان پشتیبانی می کند.
مشخصات فنی
- جنس لاستیک: هاب چرخ از جنس نایلون، لاستیک تایر
- فاصله مرکز ریل: 203 میلیمتر
- سرعت حرکت: 0.05 تا 1.3 متر بر ثانیه
- تعداد چرخهای محرک: 4
- جنس بدنه: آلیاژ آلومینیوم 5052 با ضخامت 2 میلیمتر
- توانایی عبور از موانع عمودی: 40 میلیمتر
- توانایی بالا رفتن از شیب: 22 درجه
- حداقل شعاع چرخش: 0 متر (چرخش سرجای خود)
- مدت زمان باتری: 45 دقیقه (خروجی مداوم با توان کامل)
- عملکرد کنترل از راه دور: وایفای AP/STA
- رابط ارتباطی: UART / سریال باس سروو / I2C
- ابعاد کلی: 252 × 230 × 94 میلیمتر
- ارتفاع شاسی: 25 میلیمتر
- عرض لاستیک: 42 میلیمتر
- قطر لاستیک: 80 میلیمتر
- تعداد چرخها: 6
- بار محرک: 4 کیلوگرم
- پشتیبانی از باتری: 3 باتری لیتیومی 18650 (شامل باتری نمیباشد)
- زمان شارژ: 1.5 ساعت
- قدرت موتور: 5 وات × 4
- مساحت سطح فوقانی: 37864 میلیمتر مربع
بدنه آلومنیومی و تایر های با کیفیت
UGV02 از بدنه تمام فلزی آلومنیومی لاستیکهای لاستیکی انعطافپذیر استفاده میکند که به طور قابل توجهی تأثیر زمینهای پیچیده را کاهش میدهد. همچنین، دارای 2x 1020 ریل پروفایل استاندارد اروپایی است که میتواند به راحتی نیازهای بارهای سنگین، جذب شوک و عملکرد خارج از جاده را برآورده کند و امکان نصب و استفاده آسان و سفارشیسازی بیشتر برای توسعه و استفاده از یک کامپیوتر شخصی، رزبری پای، برد های سری انویدیا جتسون و سایر میزبانها برای برقراری ارتباط با برد ESP32 از طریق پورت سریال را فراهم می کند.
قابلیت توسعه و محل نصب اقلام جانبی
با استفاده از صفحه و ریل تعبیه شده روی ربات دوربین ها، سنسور های فاصله سنج لیدار، بازو های رباتیک و … را به راحتی و استحام بالا روی ربات نصب و استفاده کنید.
ابعاد محصول
منابع و سرویسها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- راهنمای محصول: UGV02
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.