دوربین Intel RealSense تشخیص عمق مدل D435I

دوربین Intel RealSense تشخیص عمق مدل D435I

دوربین Intel RealSense تشخیص عمق مدل D435I قابلیت‌های تشخیص عمق قوی مدل D435 را با افزودن یک واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) ترکیب می‌کند. افزودن IMU به کاربر اجازه می دهد تا در هر موقعیتی که دوربین حرکت می کند، اطلاعات عمق بدست آمده را اصلاح کند. این  محصول راهی را برای برنامه های کاربردی SLAM و ردیابی ابتدایی باز می کند که امکان تراز بهتر ابر نقاط(Point Cloud) را فراهم می کند. همچنین این ویژگی امکان بهبود آگاهی از محیط را برای کاربردهای روباتیک و هواپیماهای بدون سرنشین را فراهم می کند. در دوربین عمق سنج Global shutter استفاده از IMU امکان ثبت و کالیبراسیون را برای موارد استفاده از سیستم اسکن دستی آسان‌تر می‌کند. که این قابلیت در زمینه‌هایی مانند واقعیت مجازی/افزوده و هواپیماهای بدون سرنشین مهم است. هنگام استفاده از D435i، Intel RealSense SDK 2.0 داده‌های IMU را ارائه می‌کند که برای همسویی با داده‌های عمقی با کیفیت بالا، مهر زمان خورده اند.

ترکیب میدان دید گسترده و سنسور Global shutter در D435I آن را به راه حل ترجیحی برای کاربردهایی مانند ناوبری رباتیک و تشخیص اشیا تبدیل کرده است. این دوربین یک ماژول محاسباتی اینتل را به همراه پردازنده بینایی را در حجمی کوچک به صورتی ایده آل برای توسعه و تولید قرار داده است. سنسورهای گلوبال شاتر حساسیت بسیار خوبی در نور کم ایجاد می‌کنند و به روبات‌ها اجازه می‌دهند با چراغ‌های خاموش در مکان‌های مختلف حرکت کنند.