برد توسعه دوربین استریو دوچشمی برای بردهای پردازشی رزبری پای

دیدکلی

برد توسعه دوربین دوچشمی به طور خاص برای ماژول محاسباتی رزبری پای سازگار با CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite طراحی شده است. این برد به سه درگاه دوربین، DSI و USB مجهز بوده و همچنین برای دستگاه‌های جانبی دیگر می‌توان از طریق FPC متصل گردد. با اتصال به بردهای متنوع دوربین در ترکیب با بردهای نور پوششی IMU، ساختن پروژهای رزبری پای استریو کار آسان و منعطفی می باشد. مانند اختلاف منظر دو چشمی (binocular parallax ranging)، شناسایی چهره، تشخیص اشیاء زنده، ضبط تصاویر VR  و غیره.

ویژگی‌ها

برد توسعه دوربین استریو دوچشمی دارای ویژگی‌های زیر می‌باشد:

• سازگار با ماژول‌های پردازشی رزبری پای CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
• سه پورت دوربین، پورت CAM0 برای استفاده عادی و پورت‌های CAM1/CAM3 به عنوان جایگزین که توسط GPIO انتخاب شده است.
• پورت DSI بر روی بردکه اتصال مستقیم توسط نمایشگر DSI را فراهم می‌کند
• کانکتور USB بر روی برد برای استفاده از پورت USB
• کانکتور 36پین GPIO که توسط برد آداپتور برای توسعه پورت UART و GPIO رزبری پای استاندارد 40 پین استفاده می شود
• کانکتور توسعه یافته 24 پین HDMI که توسط برد آداپتور فراهم می گردد
• کانکتور توسعه یافته 10 پین GPIO/I2C برای اتصال برد IMU پوشش نوری ICM20948
• چیپ DS1307 RTC را یکپارچه کرده است به همراه نگهدارنده باطری CR1220
• همراه با صفحه نصب اکریلیک و آداپتور سه پایه که استفاده از سه پایه‌ها را آسان می‌کند
• به همراه منابع توسعه

استفاده از دوربین

برای استفاده از امکانات دوربین بر روی برد، باید از پورت COM0 که به صورت پیش فرض می باشد استفاده کرد و یا دوربین را به پورت CAM1/CAM3  که توسط GPIO38 فراهم می‌گردد استفاده کرد.

استفاده از دوربین دوگانه

معمولا در برد توسعه دوربین دوچشمی پیشنهاد می شود زمانی که می خواهید از دو دوربین استفاده کنید باید دوربین ها همسان باشند و دارای FOV، اعوجاج و فاصله کانونی یکسانی باشند.

بخش‌های برد

1. کانکتور ماژول کامپیوتر: برای اتصال با ماژول های محاسباتی CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
2. پورت نمایشگر DSI: برای اتصال به نمایشگر DSI رزبری پای
3. کانکتور توسعه یافته 24پین HDMI: برای اتصال به نمایشگرهای HDMI از طریق آداپتور HDMI
4. پورت دوربین CSI:
   • پورت CAM0: به طور پیش فرض فعال است
   • پورت CAM1: برای فعال کردن باید GPIO38 به حالت low باشد
   • پورت CAM3: برای فعال کردن باید GPIO38 به حالت high باشد
5. شیار کارت حافظه Micro-SD
6. کانکتور 36 پین GPIO: برای توسعه پورت UART و GPIO رزبری پای از طریق آداپتور
7. کانکتور 10 پین I2C: برای ارتباط با برد IMU پوشش نوری ICM20948
8. کانکتور USB
9. ورودی پاور 5V
10. نگهدارنده باتری RTC: پشتیبانی از باترهای CR1220
11. چیپ DS1307: چیپ RTC
12. سوئیچ فعال سازی بوت USB: 
    • EN :  اجازه فلش سیستم با پورت USB
    • DIS: تنظیم پورت به عنوان پورت USB معمولی
13. کلید کاربر

بخش‌های برد

1. ICM-20948:
   • شتاب سنج:
     • رزلوشن: 16 بیت
     • محدوده محاسبات: ±2, ±4, ±8, ±16g
     • جریان عملیاتی: 68.9uA
   • ژیروسکوپ:
     • رزلوشن: 16 بیت
     • محدوده محاسبات: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
     • جریان عملیاتی: 1.23mA
   • مغناطیس سنج:
     • رزلوشن: 16 بیت
     • محدوده محاسبات: ±4900µT
     • جریان عملیاتی: 90uA
2. نور پوششی سفید:
   • کنترل شده با GPIO
3. نور پوششی 850 نانومتر IR:
   • کنترل شده با GPIO
4. کانکتور 10 پین I2C:
   • برای اتصال با برد مبتنی بر CM3
5. هدر 6 پین I2C:
   • برای اتصال به بردهای میزبان

 ابعاد

در تصویر زیر ابعاد برد توسعه دوربین استریو دوچشمی را می‌توانید مشاهده کنید:

برای کسب اطلاعات بیشتر با کارشناسان فروشگاه تماس بگیرید.