معرفی کیت بازوی رباتیک رزبری پای
توسط کیت ربات بازو می‌توانید رزبری پای و میکرو‌بیت (micro:bit) را به یک کیت ربات بازو با 4 درجه آزادی و فلزی تجهیز کنید. از این طریق شما می‌توانید جهان هوش‌مصنوعی را به‌همراه کیت بازوی رباتیک کشف کنید.
این کیت استارتر ربات بازو شامل: برد راه‌انداز سرو، ساختار فلزی مکانیکی بازو و 4 عدد سرو با چرخ دنده‌ی فلزی می‌باشد. هنگامی که از میکرو‌بیت یا رزبری‌پای استفاده می‌کنید، می‌توانید از طریق گوشی موبایل و ارتباط بلوتوث یا WiFi کیت بازوی رباتیک را کنترل کنید.
راه‌انداز Servo
ماژول راه‌انداز Servo برای کیت ربات بازو در گزینه‌های خرید برای micro:bit و Raspberry Pi متفاوت است. لطفا در صورتی که این کیت را برای رزبری‌پای خرید می‌کنید “Kit for Raspberry Pi” و اگر برای میکرو‌بیت خرید می‌کنید گزینه‌ی “Kit for micro:bit” را انتخاب کنید.
درایور Servo برای رزبری پای (HAT)
- کیت ربات بازو توسط Raspberry Pi HAT قابلیت اتصال به رزبری پای را دارد. نسخه‌های رزبری‌پای Zero/ Zero W/ Zero WH/ 2B/3B/3B+ نیز پشتیبانی می‌شود.
- ماژول از طریق I2C کنترل شده و تنها توسط دو پین پیکربندی می‌شود.
- رگولاتور 5 ولت داخلی دارد که تا 3 آمپر جریان خروجی را تحمل می‌کند و می‌تواند توسط پین VIN با باتری راه‌اندازی شود.
- دارای رابط استاندارد سرو که برای SG90 ،MG90S و MG996R و.. می‌باشد.
- شامل راهنما و اسناد توسعه (مثال در پایتون کنترل از راه دور بلوتوث و WiFi) می‌باشد.
- پین‌های کنترل I2C، برای اتصال به برد‌های دیگر به‌صورت رزرو دارد.
ساختار بازوی رباتیک
- 4 درجه آزادی، پایه مستحم و بزرگ، گریپر مکانیکی و فلزی
- بدنه کاملاً آلومینیوم، سطح اکسیداسیون سندبلاست، قوی و با دوام
- ساختار هوشمند مکانیکی و طراحی نصب، کنترل چابک، ساختن آسان
- مجهز به 4 سرو با چرخ‌دنده فلزی (1x MG996R، 3x MG90S)، نیروی گشتاور بزرگ، حرکت نرم
محتوای بسته
دقت کنید بسته شامل برد Raspberry Pi نمی‌باشد.
- x1 بخش‌های فلزی بدنه
- x1 سرو موتور MG996R
- x3 سرو موتور MG90S
- x1 چرخ سرو MG996R
- x1 ماژول راه‌انداز برای Raspberry Pi HAT
- x1 منبع تغذیه 5 ولت، 3 آمپر
- x1 سیم اتصال سرو 150 میلی‌متر
- x1 مجموعه پیچ‌ها
برای کسب اطلاعات بیشتر با کارشناسان فروشگاه تماس بگیرید.
مهدی –
سلام، آیا امکان اتصال این بازو به آردوینو وجود دارد؟
ahrovan –
سلام و عرض ادب
به صورت پیش فرض این امکان توسط سازنده قرار داده نشده. ولی سورس این کیت با آردوینو ساخته و تست شده است و به سادگی می توان این کیت را با آردوینو راه اندازی کرد.
میلاد –
سلام
چه راهی رو پیشنهاد میکنین برای اینکه بتونیم انجام یه پروسه تکراری رو برای ربات تعریف کنیم؟
ahrovan –
سلام و عرض ادب
بستگی به ربات و محیط برنامه نویسی داره، معمولا پروسه تکراری رو باید داخل حلقه بدارید و با پرچم ها حلقه رو مدیریت کنید.