ویژگی های قطب نما CMPS12
ماژول CMPS12 ( یا CMPS 12) نسخه ی چهارم از قطب نمای دیجیتال جبران شده است. فرکانس این ماژول 45 هرتز است، و دارای یک سنسور مغناطیسی، یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج سه محوره است. هسته ی اصلی این ماژول BNO055 است که با الگوریتمی خطای مربوط به کجی PCB را حذف می کند.
- Tilt Compensated Compass output – 0 to 359.9 degrees
- Supply Voltage 3.3V to 5V
- Current – 18mA Typ.
- Resolution – 0.1 Degree
- Accuracy – Better than 1%. after calibration
- Signal levels – 3.3V, 5V tolerant
- I2C mode – up to 400khz
- Serial mode – 9600, 19200, 38400 baud
راه اندازی قطب نما CMPS12
ماژول CMPS12 خروجی 0 الی 3599 را تولید می کند (0-359.9 درجه یا 0 الی 255). مقادیر x ,y و جزء z میدان مغناطیسی به همراه roll ،pitch نیز قابل دسترس هستند. خروجی این قطب نما با ارتباط سریال و I2C می باشد. در حالت سریال، دستور مورد نظر به قطب نمای دیجیتال ارسال و سپس پاسخ چاپ می شود. در حالت I2C نیز با آدرس دهی به قطب نما می توان به رجیستر های آن دسترسی پیدا کرد.
کاربرد ماژول CMPS12
- Interfaced with PICAXE, Arduino etc.
- accurate directional control to your robots
- Aircraft and Quad/Hex-copters
- Balancing robots
- inertial navigation
- Altimeter
- Human–computer Interaction (HCI)
محصولات هم دسته ی ماژول CMPS12 را در لینک swbee مشاهده کنید. همچنین برای مشاهده ی تمام محصولات فروشگاه swbee، در همان لینک به آدرس فروشگاه مراجعه کرده و برای سفارش و کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.
مرتضی –
سلام، آیا این ماژول با آردوینو قابل راه اندازی است؟
ahrovan –
سلام و عرض ادب
بله نمونه کد های این ماژول در صفحه ی robot-electronics موجود می باشد.
پیمان امیری –
کد راه اندازی سنسور:
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=696601.msg4682520#msg4682520
ahrovan –
سلام و عرض ادب
آیا کد رو اجرا کرده اید؟