گریپر رباتیک سازگار با سروو موتورهای باس سریال ST3215 / CF35-12
گریپر رباتیک با سروو موتورهای باس سریال مدل B که بر پایه سروو موتور سریال باس CF35-12 ساخته شده است. بدنه این گریپر از ترکیب فولاد ضد زنگ و آلیاژ آلومینیوم ساخته شده که ضمن ایجاد سبکی، دوام بالایی را نیز فراهم میکند. ستونهای ایزوله گیره به صورت انعطافپذیر و قابل تنظیم طراحی شدهاند تا به راحتی بتوان اشیاء با اندازههای مختلف را گرفت. سروو موتور CF35-12 از یک انکودر مغناطیسی با دقت بالا و کنترل حلقه-بسته (Closed-loop) بهره میبرد. این ویژگی به سروو اجازه میدهد تا اطلاعاتی مانند موقعیت، بار، سرعت، ولتاژ، جریان و دما را به صورت لحظهای به کنترلر بازخورد دهد. یکی از قابلیتهای برجسته این گریپر، کنترل نیروی ثابت (Constant Force Control) است که به آن اجازه میدهد یک گشتاور از پیش تعیین شده را برای گرفتن اشیاء حفظ کند. این قابلیت تضمین میکند که اشیاء، چه سخت و چه شکننده، بدون آسیب دیدن سطحشان با دقت گرفته شوند. این سروو دارای گشتاور توقف 35kg.cm در ولتاژ 12 ولت است و میتوان تا 253 عدد از آنها را به صورت سری به یکدیگر متصل کرد.
مشخصات فنی بازوی رباتیک
- سروو: CF35-12
- جنس بدنه: فولاد ضد زنگ و آلیاژ آلومینیوم
- محدوده باز و بسته شدن: 0 ~ 80 میلیمتر
- ابعاد: 130 × 160 × 62 میلیمتر
- وزن: 246±5 گرم
- مشخصات سروو (CF35-12)
- ولتاژ کاری: 9V ~ 12.6V (معمولی 12V)
- گشتاور توقف (Stall Torque): 35KG.CM @ 12V
- سرعت بیباری: 0.222sec/60° (45RPM) @ 12V
- جریان توقف: 2.8A
- جریان بیباری: 150mA
- کنترل و فیدبک
- نوع کنترل: سریال باس (قابل اتصال تا 253 سروو)
- سنسور موقعیت: انکودر مغناطیسی با دقت 360°/4096
- فیدبک: موقعیت، بار، سرعت، ولتاژ، جریان، دما
- ویژگی کنترلی: کنترل نیروی ثابت (Constant Force Control)
منابع و سرویسها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- اسناد فنی: Gripper-B
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.