قطبنمای صنعتی CUAV مدل C-Compass
ماژول قطبنما CUAV با سنسور RM3100 مدل C-Compass، با دقت بسیار بالا و ابعاد فشرده است که توسط شرکت CUAV برای سیستمهای بدون سرنشین طراحی شده است. این ماژول از سنسور مغناطیسی کلاس صنعتی و پیشرفته RM3100 بهره میبرد که در مقایسه با سنسورهای معمولی، نویز بسیار کمتر و مقاومت فوقالعادهای در برابر تداخلات مغناطیسی دارد. قلب تپنده این دستگاه یک پردازنده قدرتمند STM32F4 است که با اجرای معماری نرمافزاری اختصاصی M4C، سرعت پردازش بالا و پایداری ارتباط را تضمین میکند. این قطبنما از پروتکل ارتباطی استاندارد DroneCAN (UAVCAN سابق) استفاده میکند که باعث میشود در برابر نویزهای محیطی مقاوم بوده و ارتباطی بسیار پایدارتر از پروتکلهای قدیمی مانند I2C ارائه دهد. بدنه این محصول از آلیاژ آلومینیوم با کیفیت ساخته شده که علاوه بر زیبایی، به دفع حرارت و محافظت فیزیکی کمک میکند. الگوریتمهای پیشرفته فیلترینگ مغناطیسی در این دستگاه، تاثیرات منفی منابع تداخلی داخل سیستم مانند موتورها و کابلها را حذف کرده و جهتگیری دقیقی را برای پلتفرمهای پروازی ArduPilot و PX4 فراهم میآورد.
مشخصات فنی قطب نمای CUAV
- نام محصول: C-Compass High Precision Magnetometer
- پردازنده مرکزی (MCU): STM32F412 (32-bit Arm Cortex-M4, 100MHz)
- سنسور مغناطیسی: RM3100 (کلاس صنعتی)
- پروتکل ارتباطی: DroneCAN / UAVCAN
- معماری نرمافزاری: CUAV M4C Self-developed
- دقت (Accuracy): 0.25 درجه
- رزولوشن: 0.01 درجه
- نرخ نوسازی (Refresh Rate): 80 هرتز
- میزان نویز: 15nT
- دامنه اندازهگیری: 800- تا 800+ میکروتسالا (µT)
- ولتاژ کاری: 4.75 تا 5.3 ولت
- پلتفرمهای سازگار: PX4 / ArduPilot (Pixhawk, CUAV و غیره)
- جنس بدنه: آلیاژ آلومینیوم CNC
- دمای کاری: 20- تا 80+ درجه سانتیگراد
- رابط سختافزاری: کانکتور GHR-04V-S
- ابعاد: 31.5 × 31.0 × 14.0 میلیمتر
- وزن: 13 گرم
منابع و سرویسها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- اسناد فنی: CUAV High Precision RM3100
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.