شاسی ربات چهار چرخ مکانوم مدل MS
کیت شاسی ربات چهار چرخ مکانوم مدل MS از کیت بدنه فلزی ، چرخهای مکانوم و موتورهای گیربکسدار تشکیل شدهاست. وجود سوراخ های متعدد روی بدنه امکان نصب انواع سخت افزارها را به این شاسی داده و از این جهت به راحتی میتواند انواع نیازها و سناریوهای مختلف را برآورده سازد. لذا افراد با کمترین تجربه فنی میتوانند از آن برای انواع پروژهها استفاده کرده و مورد توسعه قرار دهند.
ویژگیها کیت شاسی ربات مدل MS
- جنس بدنه: فلزی
- وزن: تقریبا 0.290 کیلوگرم
- نوع چرخ: چرخ های مکانوم
- نوع صفحه نصب: شاسی نرمال
ساختار صفحه نصب دوبل
وجود سوراخ های نصب متنوع، متناسب با اکثر اندازهها امکان سازگاری با انواع سختافزارها را برای پاسخگویی به انواع سناریوها و نیازهای مختلف فراهم ساخته است.
ساختار ماژولار، پیچیدگی کم و در نتیجه استفاده آسان
این نوع صفحه سادهترین و در عین حال به دلیل داشتن سوراخ های متنوع جهت نصب انواع ماژولها پرکاربردترین نوع صفحه نصب شاسیها میباشد که در نتیجه برای کاربران این امکان را فراهم میسازد که با داشتن کمترین تجربه فنی از این بدنه استفاده کرده و بتوانند به دفعات آن را مجددا بازسازی کرده و مورد استقاده قرار دهند.
چهار چرخ متحرک یا چرخ های مکانوم
چهار چرخ متحرک قدرت و پایداری قویتری را ارائه میکند و چرخهای معمولی را نیز میتوان با چرخهای مکانوم برای مانور انعطافپذیرتر جایگزین کرد.
طراحی و دموهای متنوع متن باز
سازگار با درایور چند منظوره ربات بر پایه ESP32، می تواند به طور مستقیم انواع ماژول های جانبی را کنترل کند. و دموها و آموزشهای مفصل از جمله (دموی کنترل موتور با انکودر ،دموی کنترل موتور بدون انکودر ، دموی خواندن کارت TF ، دموی کنترل صفحه نمایش OLED ، دموی کنترل PWM سرو موتور ، دموی خواندن دادههای IMU ، دموی کنترل سرو موتور ST3215 با رابط سریال ، دموی مانیتورینگ ولتاژ و جریان با INA219 ) ارائه می دهد.
همچنین دموهایی که عملکرد ماژولها را با هم ادغام میکنند(این دمو برای ایجاد یک ربات شاسی ردیابی که شامل عملکردهای زیر است استفاده میشود) از جمله (کنترل با کلیدهای وب، کنترل با دستورات JSON از طریق وب، نمایش وضعیت ربات به صورت گرافیکی در وبسایت، کنترل با دستورات JSON از طریق رابط سریال (برای نصب در رایانههای میزبان) ، کنترل سرعت بسته بازخوردی (Closed-loop speed control)، خواندن و تنظیمات اتصال وضعیت WIFI و تنظیمات اتصال.) ارائه می دهد.
مقایسه نسخه های مختلف شاسی
- شاسی ربات چهار چرخ NS: چرخهای نرمال و شاسی نرمال
- شاسی ربات چهار چرخ MS: چرخهای مکانوم و شاسی نرمال
- شاسی ربات چهار چرخ NP: چرخهای نرمال شاسی با ساختار ضربهگیر
- شاسی ربات چهار چرخ MP: چرخهای مکانوم شاسی با ساختار ضربهگیر
ابعاد شاسی ربات چهار چرخ مدل MS
منابع و سرویسها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- راهنمای محصول: Robot-Chassis-MS
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.