برد توسعه Jetson AGX Thor

برد توسعه Jetson AGX Thor، یک پلتفرم انقلابی است که برای پاسخگویی به نیازهای محاسباتی فوق‌سنگین در حوزه رباتیک پیشرفته، به‌ویژه ربات‌های انسان‌نما، طراحی شده است. این کیت که بر پایه ماژول قدرتمند Jetson T5000 ساخته شده، با ارائه 7.5 برابر عملکرد هوش مصنوعی بالاتر نسبت به نسل پرچمدار قبلی (Jetson AGX Orin)، تعریفی نو از پردازش در لبه ارائه می‌دهد و به توسعه‌دهندگان اجازه می‌دهد تا پیچیده‌ترین مدل‌های هوش مصنوعی مولد (Generative AI)، مدل‌های زبانی بزرگ (LLM) و مدل‌های بصری-زبانی (VLA) مانند NVIDIA Isaac™ GR00T را به صورت Real-time اجرا کنند.

هسته اصلی این کیت، ماژول T5000 است که از جدیدترین دستاوردهای NVIDIA بهره می‌برد، با داشتن 2560 هسته CUDA و 96 هسته Tensor نسل پنجم، این GPU قادر به ارائه توان پردازشی شگفت‌انگیز 2070 ترافلاپس (FP4) است. این توان محاسباتی برای اجرای مدل‌های مبتنی بر معماری Transformer بهینه‌سازی شده و با پشتیبانی از MIG (Multi-Instance GPU)، امکان اجرای موازی چندین شبکه عصبی را فراهم می‌کند. این پردازنده 64 بیتی عملکردی سریع و قطعی (Deterministic) را برای کاربردهای کنترلی و پردازش‌های Real-time در رباتیک تضمین می‌کند.  128 گیگابایت حافظه LPDDR5X با باس 256 بیتی، پهنای باندی معادل 273 گیگابایت بر ثانیه را فراهم می‌کند که برای تغذیه داده‌های حجیم به GPU و جلوگیری از گلوگاه‌های پردازشی حیاتی است.

کیت توسعه Jetson AGX Thor با ارائه یک پلتفرم محاسباتی یکپارچه، امن و با بهره‌وری انرژی 3.5 برابر بهتر، ابزاری بی‌رقیب برای محققان، مهندسان و شرکت‌هایی است که به دنبال ساخت هوشمندترین، پاسخگوترین و پیشرفته‌ترین سیستم‌های رباتیک در جهان هستند.