کیت بازو رباتیک RoArm-M2 Pro با 4 درجه آزادی و کنترلر ESP32

کیت بازو رباتیک RoArm-M2 Pro، یک بازوی رباتیک رومیزی با 4 درجه آزادی (4-DOF) است. ساختار این بازو از ترکیب فیبر کربن و آلیاژ آلومینیوم 5052 تشکیل شده که موجب وزن پایین دستگاه (کمتر از ۸۵۰ گرم) و در عین حال، توانایی حمل بار تا 0.5 کیلوگرم شده است. برد کنترلی این بازو بر پایه میکروکنترلر ESP32 طراحی شده و قابلیت ارتباط بی‌سیم از طریق WiFi و بلوتوث را فراهم می‌کند. به دلیل متن‌باز بودن کامل کدها (Open Source)، امکان توسعه و برنامه‌ریزی سناریوهای کنترلی از طریق ابزارهای مختلفی مانند Arduino IDE، زبان پایتون و همچنین پلتفرم رباتیک ROS2 وجود دارد. کاربران می‌توانند از طریق یک رابط کاربری تحت وب (Web App) به صورت بی‌سیم با آن کار کنند. علاوه بر این، اتصالات سیمی از طریق درگاه‌های USB و UART برای کاربردهای دقیق‌تر در دسترس است. این سیستم از پروتکل‌های ارتباطی ESP-NOW و HTTP (JSON) نیز پشتیبانی می‌کند.

پایه دستگاه قابلیت چرخش 360 درجه دارد که به همراه مفاصل دیگر، فضای کاری وسیعی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. سروو موتورهای آن از نوع سریال باس (Serial Bus Servo) بوده و علاوه بر تأمین گشتاور لازم برای حرکت، امکان دریافت اطلاعات بازخورد (Feedback) مانند موقعیت دقیق مفصل، بار و دما را فراهم می‌کنند. این مجموعه از ویژگی‌ها، RoArm-M2-S را به ابزاری مناسب برای کاربردهای آموزشی، تحقیقاتی، پروژه‌های شخصی (DIY) و اتوماسیون‌های سبک تبدیل کرده است.