ماژول هت GNSS مدل MAX-M8Q
هت GNSS مدل MAX-M8Q رزبری پای یک شیلد (HAT) موقعیتیاب جهانی (GNSS) با کارایی بالا برای کامپیوترهای رزبری پای و بردهای سازگار مانند جتسون نانو است که بر اساس ماژول MAX-M8Q ساخت شرکت u-blox طراحی شده است. قلب تپنده این ماژول، موتور پردازشی u-blox M8 با 72 کانال است که قابلیت دریافت و پردازش همزمان سیگنال از حداکثر سه منظومه ماهوارهای مختلف (از میان GPS, GLONASS, Galileo, و BeiDou) را فراهم میآورد. این قابلیت دریافت همزمان، دسترسی به ماهوارهها را در محیطهای چالشبرانگیز به طور قابل توجهی افزایش داده و دقت و پایداری موقعیتیابی را بهبود میبخشد.
این هت به طور مستقیم بر روی هدر استاندارد 40 پین GPIO رزبری پای نصب میشود و تغذیه 5 ولتی خود را از همین طریق تأمین میکند. ارتباط اصلی با رزبری پای از طریق رابط UART برقرار میشود. برای تسهیل فرآیند توسعه و دیباگ، یک مبدل USB به UART (تراشه CP2102) بر روی برد تعبیه شده که امکان اتصال مستقیم ماژول به کامپیوتر و پیکربندی آن از طریق نرمافزار u-Center را بدون نیاز به رزبری پای فراهم میکند. همچنین، پینهای رابط I2C ماژول نیز برای اتصال به سایر میکروکنترلرها (مانند STM32/Arduino) در دسترس قرار گرفتهاند.
مشخصات فنی هت
- مشخصات اصلی و پردازشی
- ماژول اصلی: u-blox MAX-M8Q
- موتور پردازشی: u-blox M8 با 72 کانال
- قابلیت کلیدی: گیرنده چند-منظومه (Multi-constellation)
- دریافت همزمان: پشتیبانی از دریافت و پردازش همزمان سیگنال از حداکثر 3 منظومه ماهوارهای
- سازگاری:
- تمامی بردهای سری رزبری پای با هدر 40 پین GPIO
- جتسون نانو (NVIDIA Jetson Nano)
- مشخصات عملکردی GNSS
- منظومههای قابل پشتیبانی: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
- باندهای فرکانسی: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C
- سیستمهای تقویتی (Augmentation Systems): SBAS, QZSS, IMES, D-GPS
- پشتیبانی از A-GNSS (Assisted GNSS): دارد، برای کاهش زمان اولین موقعیتیابی
- نرخ بهروزرسانی ناوبری (Max Navigation Update Rate):
- حالت ترکیبی (GPS & GLONASS): 10Hz
- حالت تک منظومه: 18Hz
- دقت موقعیتیابی افقی (Horizontal Positioning Accuracy):
- GPS & GLONASS: دقت 2.5 متر CEP
- GLONASS: دقت 4.0 متر CEP
- BeiDou: دقت 3.0 متر CEP
- حساسیت (Sensitivity):
- ردیابی و ناوبری (Tracking & Navigating): 167dBm-
- بازیابی سیگنال (Re-acquisition): 160dBm-
- راهاندازی سرد (Cold Starts): 148dBm-
- راهاندازی گرم (Hot Starts): 157dBm-
- زمان اولین موقعیتیابی (Time-To-First-Fix – TTFF):
- راهاندازی سرد (Cold starts): 26 ثانیه
- راهاندازی با کمک (Aided starts): 2 ثانیه
- راهاندازی گرم (Hot starts): 1 ثانیه
- دقت پالس زمانی (PPS Accuracy):
- RMS: 30 نانوثانیه
- 99%: 60 نانوثانیه
- دقت سرعت (Velocity Accuracy): 0.05 متر بر ثانیه
- دقت جهتیابی (Heading Accuracy): 0.3 درجه
- ویژگیهای پیشرفته: قابلیت ضد-جعل (Anti-spoofing)، ضد-پارازیت (Anti-jamming)، و تعیین حصار جغرافیایی (Geo-fencing)
- مشخصات الکتریکی و ارتباطی
- ولتاژ تغذیه: 5 ولت (تأمین از طریق هدر GPIO رزبری پای)
- جریان مصرفی کلی: کمتر از 40 میلیآمپر در 5 ولت (در حالت کار مداوم)
- رابطهای ارتباطی:
- UART: نرخ انتقال داده 4800 تا 921600 بیت بر ثانیه (پیشفرض: 9600bps)
- I2C (DDC compliant): حداکثر سرعت 400KHz
- مبدل آنبرد: تراشه CP2102 (USB به UART) برای دیباگ و اتصال به کامپیوتر
- باتری پشتیبان: نگهدارنده باتری برای سلول قابل شارژ ML1220 (جهت حفظ اطلاعات
- Ephemeris و راهاندازی گرم)
- پروتکلها و نرمافزار
- پروتکلهای خروجی: NMEA 0183 (نسخه پیشفرض 4.0، قابل انتخاب)، UBX، RTCM 2.3
- نرمافزار پیکربندی: پشتیبانی کامل از نرمافزار u-Center
- مشخصات فیزیکی و محیطی
- ابعاد: 65mm × 30.5mm
- فرم فکتور: استاندارد Raspberry Pi HAT
- کانکتور اصلی: هدر مادگی 40 پین GPIO
- نشانگرهای LED: چهار عدد LED برای نمایش وضعیت تغذیه و عملکرد ماژول
- دمای کاری: 40- درجه سانتیگراد تا 85+ درجه سانتیگراد
- محدودیتهای عملیاتی:
- حداکثر شتاب: 4g
- حداکثر ارتفاع: 50,000 متر
- حداکثر سرعت: 500 متر بر ثانیه
منابع و سرویسها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- اسناد فنی: “MAX-M8Q GNSS HAT“
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.