درایور چند منظوره ربات بر پایه ESP32
درایور چند منظوره ربات بر پایه ESP32 امکان ارتباط بیسیم WIFI، بلوتوث و ESP-NOW دارد، همچنین دارای رابط کنترل موتور و سروموتورهای سریال باس ST3215 را میباشد و از IMU نه محوره برای دریافت اطلاعات وضعیت و جهت استفاده میکند. این برد راهانداز با استفاده از پورت Type-C، شیار کارت TF و رابط I2C برای اتصال به دستگاه و نمایشگرهای مختلف، امکان کنترل سروموتورها یا رلهها را فراهم میسازد.
ویژگیهای راه انداز موتور چند منظوره
- ارتباطات: WIFI، بلوتوث و ESP-NOW بر اساس ماژول ESP32-WROOM-32
- رابط ها: رابطهای کنترل موتور داخلی برای 2 موتور DC با انکودر یا 4 موتور DC (2 گروه) بدون انکودر، سرووموتورها از طریق رابط سریالی، رابط لیزر لیدار و I2C
- محورها: 9 محوره IMU به منظور دریافت اطلاعات وضعیت و جهت در هر لحظه.
- منبع تغذیه: ورودی تغذیه 7V تا 13V و امکان تغذیه مستقیم از باتری لیتیومی 2S یا 3S
- اسلات: کارت TF روی برد
- هدرها: سازگاری با هدر توسعه یافته چند منظوره، هدر 40 پین GPIO برای اتصال و تغذیه کامپیوتر میزبان (رزبری پای / Jetson Nano و غیره)
- منابع آموزشی: ارائه نمونههای متنباز و آموزشهای دقیق برای مبتدیان، آسان برای شروع کار
مشخصات فنی درایور موتور
- ماژول کنترل: ESP32-WROOM-32
- تراشه کنترل: ESP32
- منبع تغذیه: DC 7V ~ 13V
- رابط تغذیه: XH2.54
- کانکتور آنتن: IPEX1
- رابط دانلود: Type-C
- ارتباط بیسیم: WIFI، بلوتوث، ESP-NOW
- ابعاد: 65x65mm
- قطر محل اتصال: 3mm
قابلیت استفاده در انواع رباتها
این راه انداز موتور چند منظوره ربات دارای رابطهای جانبی متعددی میباشد، که برای انواع رباتها: ربات ردیابی، ربات دو چرخ تعادلی و بازوی رباتیک مناسب است.
جزئیات روی برد راه انداز موتور
| 1.ماژول کنترل ESP32-WROOM-32: قابلیت توسعه با استفاده از محیط یکپارچه آردوینو
2.کانکتور وای فای IPEX1: برای اتصال آنتن WIFI جهت افزایش فاصله ارتباط بیسیم 3.رابط LIDAR: عملکرد آداپتور یکپارچه رادار 4.رابط جانبی گسترشی I2C: برای اتصال به صفحه OLED یا سایر سنسورها با رابط I2C 5.دکمه ریست: برای راحتی راهاندازی مجدد ESP32 با فشار و رها کردن دکمه 6. دکمه دانلود: ESP32 پس از روشن شدن وارد حالت دانلود میشود 7.مدار تنظیم ولتاژ DC-DC 5V: منبع تغذیه برای کامپیوترهای میزبان مانند Raspberry Pi یا Jetson Nano 8.پورت Type-C (LIDAR): انتقال دادههای LIDAR 9.پورت Type-C (USB): رابط ارتباطی ESP32 برای آپلود برنامهها به ESP32 10.پورت تغذیه XH2.54: پشتیبانی از ورودی 7V ~13V DC، قادر به تغذیه مستقیم سروو سریال باس و موتورها 11.ماژول INA219: تراشه نظارت ولتاژ / جریان 12.دکمه روشن / خاموش: روشن/خاموش تغذیه خارجی 13.رابط سروو موتورهای سریال ST3215: برای اتصال به سروموتورهای سریال ST3215 |
14.رابط موتور PH2.0 6P:رابط گروه B برای موتور با انکودر
15.رابط موتور PH2.0 6P: رابط گروه A برای موتور با انکودر 16.رابط موتور PH2.0 2P: رابط گروه A برای موتور بدون انکودر 17.رابط موتور PH2.0 2P: رابط گروه B برای موتور بدون انکودر 18.AK09918C: قطب نمای الکترونیکی 3 محوره 19.QMI8658C: سنسور حرکت 6 محوره 20. TB6612FNG: تراشه کنترل موتور 21.مدار کنترل سرووموتورهای سریال باس: برای کنترل چندین سروو موتور سریال ST3215 و دریافت بازخورد سرووها 22.شیار کارت TF: قابل استفاده برای ذخیره لاگها یا پیکربندی WIFI 23. هدر GPIO 40 پین: برای اتصال به Raspberry Pi یا سایر بردهای میزبان 24.هدر توسعه 40 پین: استفاده آسان از پینهایGPIO رزبری پای یا سایر بردهای میزبان 25.CP-2102: تراشه UART به USB برای انتقال دادههای رادار 26.CP-2102: تراشه UART به USB برای ارتباط با ESP32 27.مدار دانلود خودکار: برای آپلود برنامهها به ESP32 بدون فشردن دکمههای EN و BOOT |
پشتیبانی از چندین ارتباط جانبی
راه انداز موتور چند منظوره ربات این امکان را به شما میدهد که به طور همزمان تا 253 سروو موتور سریال باس ST3215 را کنترل کنید، اما به دلیل قدرت بالای سرووها، باید این نکته را در نظر گرفت که آیا توانایی منبع تغذیه هنگام استفاده از سرووهای زیاد کافی است یا خیر.
دموی متن باز
این ماژول نمونهها و آموزشهای متن باز ارائه میدهد:
|
نمونه ای را ارائه می دهد که عملکردهای هر ماژول را با هم ادغام می کند:
این نمونه برای ایجاد یک ربات پیشرونده که شامل عملکردهای زیر است، استفاده میشود:
|
ابعاد راه انداز موتور
منابع و سرویسها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- راهنمای محصول: درایور چند منظوره ربات
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.