Name: اتوپایلوت CUAV مدل V6X
SKU: 3717
Availability: InStock

اتوپایلوت CUAV مدل V6X

68,250,000 تومان

کنترلر پرواز Pixhawk V6X یک اتوپایلوت حرفه‌ای با پردازنده قدرتمند STM32H753 و پردازنده کمکی M3 است که برای امنیت و پایداری حداکثری طراحی شده است. این محصول با داشتن سه واحد IMU مستقل، دو بارومتر، سیستم لرزش‌گیر پیشرفته داخلی و پورت اترنت 100Mbps، گزینه‌ای ایده‌آل برای پهپادهای صنعتی و سیستم‌های بدون سرنشین پیشرفته می‌باشد.

آماده ارسال

این محصول در حال حاضر در انبار موجود، آماده پردازش و ارسال است. همچنین امکان خرید بیش از موجودی نیز ممکن است.

کنترلر هوشمند Pixhawk V6X

اتوپایلوت CUAV مدل V6X، نسل جدیدی از کنترلرهای پرواز Pixhawk است که با همکاری CUAV و PX4 طراحی شده و بر پایه استاندارد Pixhawk FMU V6X بنا شده است. این کنترلر با بهره‌گیری از پردازنده قدرتمند H7 مجهز به واحد محاسبات ممیز شناور با دقت مضاعف (DSP&FPU) و فرکانس 480 مگاهرتز، به همراه یک پردازنده کمکی Cortex-M3، قدرت پردازش فوق‌العاده و امنیت بالایی را برای سیستم‌های بدون سرنشین فراهم می‌کند. طراحی این محصول با تمرکز بر ایمنی و پایداری نهایی انجام شده و دارای سه واحد IMU با اتوبوس و منبع تغذیه مستقل و دو فشارسنج (بارومتر) است که در صورت خرابی یکی، سیستم به صورت خودکار و بدون وقفه به واحد پشتیبان سوئیچ می‌کند.

یکی از ویژگی‌های برجسته این محصول، سیستم جدید لرزش‌گیر داخلی آن است که با استفاده از مواد میراگر پیشرفته و طراحی CNC پنج‌محوره، لرزش‌های فرکانس بالا را حذف کرده و دقت خوانش سنسورها را تضمین می‌کند. این کنترلر همچنین دارای رابط اترنت 100M PHY یکپارچه برای ارتباط پرسرعت با کامپیوترهای ماموریت و دوربین‌های نقشه‌برداری است. سنسورهای دقیق و کم‌نویز خودرویی، قطب‌نمای مغناطیسی RM3100 و قابلیت کالیبراسیون دمایی کارخانه‌ای، عملکردی بی‌نقص را در شرایط مختلف پروازی تضمین می‌کنند.

مشخصات فنی V6X

مشخصات فنی محصول
1. پردازنده اصلی (FMU): STM32H753 (32-bit Arm Cortex-M7)، فرکانس 480MHz، حافظه فلش 2MB، رم 1MB
2. پردازنده کمکی (IO): STM32F100 (32-bit Arm Cortex-M3)، فرکانس 24MHz، رم 8KB
سنسورهای آنبرد:
1. شتاب‌سنج/ژیروسکوپ (IMU): سه عدد (BMI088, ICM42688-P, ICM20649) با طراحی افزونه (Redundant)
2. قطب‌نما (Magnetometer): RM3100 (گرید خودرویی)
3. فشارسنج (Barometer): دو عدد ICP-20100
رابط‌های خروجی PWM: مجموعاً 16 خروجی (8 عدد از IO و 8 عدد از FMU)
پورت‌های ارتباطی:
1. 1 عدد پورت اترنت 100Mbps
2. 3 عدد پورت تله‌متری (TELEM) با کنترل جریان کامل
3. 2 عدد پورت GPS (یکی کامل با سوئیچ ایمنی، دیگری پایه با I2C)
4. 2 عدد پورت CAN Bus
5. 1 عدد پورت UART4
6. 1 عدد پورت SPI
7. 2 عدد پورت USB (شامل یک Type-C)
ورودی‌های رادیو کنترل: 1 ورودی اختصاصی PPM و 1 ورودی اختصاصی برای Spektrum/DSM/S.Bus
مشخصات الکتریکی:
1. ولتاژ ورودی (USB): 4.75 تا 5.25 ولت
2. حداکثر ولتاژ ورودی: 5.70 ولت
3. ورودی ریل سروو: 0 تا 9.9 ولت
وزن:
1. کنترل پرواز: 99 گرم
2. ماژول هسته: 43 گرم
3. بیس‌بورد: 56 گرم