اتوپایلوت CUAV مدل V5 Nano

اتوپایلوت CUAV مدل V5 Nano، یک کنترلر پرواز (فلایت کنترلر) قدرتمند و فشرده برای پهپاد، مدل CUAV V5 Nano است. این دستگاه که بر اساس استاندارد سخت‌افزاری Pixhawk FMU v5 طراحی شده، با فریمورهای PX4 و ArduPilot کاملاً سازگار است و برای کاربرانی که به قدرت پردازشی بالا در ابعاد کوچک نیاز دارند، گزینه‌ای ایده‌آل محسوب می‌شود.

قلب تپنده این کنترلر، پردازنده STM32F765 (یک پردازنده 32 بیتی ARM Cortex-M7 با فرکانس 216MHz) است. ویژگی برجسته V5 Nano، بهره‌گیری از پیکربندی چند سنسوری مازاد (Redundant) است؛ این برد دارای پنج مجموعه سنسور داخلی (شامل شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، قطب‌نما و فشارسنج) است که به صورت همزمان داده‌ها را پایش کرده و در صورت بروز خطا در یک سنسور، به سرعت به سنسور سالم سوئیچ می‌کند تا ایمنی و پایداری پرواز به حداکثر برسد. این دستگاه دارای رابط‌های متنوعی از جمله 5 پورت UART، 4 پورت I2C، 2 باس CAN و تا 11 خروجی PWM است و بدنه آن از آلیاژ آلومینیوم مورد استفاده در صنعت هوانوردی ساخته شده است.