کیت هوش مصنوعی JetRacer ROS، ربات مسابقهای
کیت هوش مصنوعی JetRacer ROS، ربات مسابقهای یک محصول جذاب برای کار با سیستمهای رباتیک پیشرفته است. این ربات خودران دارای ویژگیهای متنوعی از جمله نقشه برداری با LIDAR، ناوبری اتوماتیک، رانندگی اتوماتیک، تشخیص گفتار هوشمند، تشخیص هدف، تشخیص صورت و غیره است. این سیستم نه تنها با نرم افزار N-VIDIA جت ریس که به صورت منبع باز میباشد سازگار است بلکه به روز رسانی کلی برا عملکرد بهتر در آن انجام شده است. این ربات JetRacer دارای سنسور IMU ، رادار لیزری فاصله یاب 360 درجه، دوربین HD، میکرو کنترولر RP2040، میکروفون Silicon و اسپیکر است. همچنین دارای سیستم عامل ROS، نقشه برداری SLAM، موقیت یابی داخل ساختمان و موقعیت یابی برنامهریزی مسیر است. این محصول قابلیت یادگیری عمیق با هوش مصنوعی را دارد و پردازش بینایی با OpenCV نیز با آن قابل انجام است همچنین تعامل هوشمند گفتاری نیز با کمک میکروفون و اسپیکر به همراه الگوریتمهای پردازش گفتار در آن موجود است. پروژه متن باز DonKeyCar در این پلتفرم برای هدایت خودران سیستم قابلیت استفاده را دارا است. به منظور نقشه برداری در این سیستم از SLAM به کمک LIDAR استفاده شده است که در ساختار آن Odometry، سیستم LIDAR، شتاب سنج IMU، سیستم EKF و غیره وجود دارد.
ویژگیها و پارامترهای محصول
- یادگیری عمیق هوش مصنوعی
- ناوبری و نقشه برداری با SLAM
- پردازش بینایی با OpenCV
- تعامل هوشمند گفتاری
- دارای دوربین HD با کیفیت 8 مگاپیکسل با زاویه دید 160 درجه
- فاصله یاب LIDAR به صورت 360 درجه
- میکروکنترل RP2040
- سیستم عامل ROS
- موقعیت یابی داخل ساختمان
- سازگار با DonKeyCar
- دارای قابلیت اجتناب از تصادم با اشیاء
- رزولوشن دوربین: 3280X2464 پیکسل
جدول مقایسه JetRacer ROS KIT و JetRacer KIT
|
|
JetRacer ROS KIT |
|
|
میکروکنترلر |
ندارد |
Raspberry Pi RP2040 Chip |
|
موتور |
دنده موتور 37-520 DC نرخ کاهش 1:10 سرعت در حالت آزاد 740RPM |
موتور انکودر فلزی 37-520 DC نرخ کاهش 1:30 سرعت در حالت آزاد 333RPM |
|
انکودر موتور |
ندارد |
دارای سنسور سرعت هال 11 سیم فاز AB، و پشتیبانی از کیلوشمار |
|
سنسور IMU |
ندارد |
MPU9250 |
|
LIDAR |
ندارد |
RPLIDAR A1 |
|
رابط صوتی |
ندارد |
یک بلندگو، دو میکروفون، پشتیبانی از گفتار هوشمند |
|
ناوبری نقشه برداری |
پشتیبانی نمیکند |
پشتیبانی میکند |
توسعه بر پایه ROS
سیستم عامل روباتیک(ROS) یک سیستم منبع باز شامل مجموعهای از کتابخانههای نرم افزاری است که برای طراحی روبات کاربرد دارد. این سیستم عامل دارای مکانیزم ارتباطی، ابزار توسعه، توابع کاربردی و اکوسیستم مخصوص به خود است. این روبات نیز از این سیستم پشتیانی میکند.
موتور با قدرت بههمراه انکودر
این محصول دارای موتور با کیفیت کربنی با دندههای فلزی، دقت بالا و صدای اجرا با صدای کم است. این موتور دارای پشتیانی از PID کنترل سرعت حلقه بسته برای محاسبه اطلاعات چرخ سرعت سنج است.
پشتیبانی از پروژه منبع باز DonkeyCar
کیت Jetrace ROS از پروژه DonKeyCar که یک پروژه منبه باز برای تولید رانندگی خودران است پشتیانی میکند. این پروژه از چارچوب شبکه عصبی یادگیری عمیق Keras/TensorFlow به همراه کتابخانه بینایی کامپیوتری OpenCV برای دستیابی به خودرانی استفاده میکند.
سنسور لیدار لیزری 360 درجه
سنسور LIDAR به صورت 360 درجه محیط را اسکن کرده و می تواند نقشه کانتور اطراف ربات را خروجی دهد. این محصول تا 12 متر قابلیت اندازه فاصله را داشته و فرکانس آن 8000 هرتز است.
دوربین MP 160 FOV8 ربات مسابقهای
دوربین استفاده شده در این محصول دارای سنسور 8 مگاپیکسل IMX219 با رزولوشن 3280×2464 پیکسل بوده و مناسب برای بینایی مبتنی بر OpenCV برای تشخیص اشیاء، رانندگی اتوماتیک، رهگیری اشیاء و غیره است.
ساختار ربات JetRacer ROS KIT
ساختار و بخشهای کیت روباتیک جتسون در تصاویر زیر قابل مشاهده است.
ابعاد کیت ربات JetRacer ROS KIT
در تصویر زیر اطلاعات مربوط به ابعاد کیت ربات JetRacer ROS KIT به میلیمتر (mm) قابل مشاهده است.
منابع و سرویسها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- راهنمای محصول: JetRacer ROS AI Kit
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.