کیت ربات هوشمند JETANK با بازو رباتیک و بینایی ماشین

کیت ربات هوشمند JETANK یک پلتفرم توسعه پیشرفته برای کاربردهای هوش مصنوعی و رباتیک است که بر پایه ماژول کامپیوتری NVIDIA Jetson Nano طراحی شده است. این کیت، سخت‌افزار مکانیکی قدرتمند را با یک واحد پردازشی با توان محاسباتی بالا ترکیب می‌کند تا بستری برای پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیچیده بینایی کامپیوتر و یادگیری عمیق فراهم آورد. هسته اصلی این ربات، ماژول Jetson Nano است که شامل یک پردازنده مرکزی (CPU) چهار هسته‌ای 64 بیتی ARM Cortex-A57 و یک پردازنده گرافیکی (GPU) با معماری 128 هسته‌ای Maxwell می‌باشد. این مجموعه قادر به ارائه توان محاسباتی تا 472 GFLOPS (در دقت FP16) است که برای اجرای موازی شبکه‌های عصبی مدرن و پردازش همزمان داده‌های سنسورهای با وضوح بالا بهینه‌سازی شده است. این ماژول به صورت بومی از فریم‌ورک‌های استاندارد هوش مصنوعی نظیر TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras و MXNet پشتیبانی می‌کند.

ساختار مکانیکی آن شامل یک شاسی زنجیری مجهز به موتورهای گیربکس‌دار فلزی 37-520 و یک بازوی رباتیک 4 درجه آزادی (4-DOF) با سرووهای دیجیتال دقیق است. قابلیت‌های کلیدی این کیت شامل جلوگیری از برخورد خودکار از طریق شبکه‌های عصبی آموزش‌دیده، تشخیص و ردیابی رنگ با پردازش تصویر، و کنترل دقیق بازو با استفاده از الگوریتم سینماتیک معکوس (Inverse Kinematics) می‌باشد.