هت پایه دوربین دو محوره Pan-Tilt رزبری پای با حسگر نور محیط

مقدمه

هت پایه دوربین دو محوره Pan-Tilt برای رزبری پای طراحی شده است.  این هت با داشتن تراشه PCA9685 PWM و حسگر نور محیط TSL25911FN  می‌تواند حرکت دوربین را کنترل کرده و شدت نور را از طریق رابط I2C حس کند.

ویژگی‌های هت پایه دوربین دو محوره Pan-Tilt

•  دارای هدر استاندارد 40PIN GPIO رزبری پای ، پشتیبانی از بردهای سری رزبری پای و جتسون نانو
• رابط I2C ، فقط 2 پین برای حرکت و سنجش شدت نور مورد نیاز است
• تراشه پردازنده PCA9685  روی برد که سیگنال PWM با وضوح 12 بیتی را برای کنترل حرکت فراهم می‌کند
• مبدل نور به دیجیتال TSL25911FN همراه با ADC تعبیه شده، فراهم کردن مقداری که پاسخ چشم انسان را برای کمک به ماژول تقریب می‌زند
• مترجم روی برد سطح ولتاژ که با ولتاژ عملکردی 3.3/5 ولت سازگار است
• برد ویژه اکرلیک برای تثبیت دوربین رزبری پای

مشخصات فنی

هت پایه دوربین دو محوره دارای مشخصات فنی زیر می‌باشد :

• درایور PWM: چیپ PCA9685
• وضوحPWM: دارای 12 بیتی
• سنسور نور محیط: TSL25911FN
• وضوح نور محیط: 16 بیتی
• رابط ارتباطی: I2C
• ولتاژ کار: 3.3V / 5V
• ابعاد: 56.6x 65 میلی متر

راهنمای اسمبل

برای استفاده از Pan-Tilt HAT کمی کار مونتاژ لازم است ، با این وجود انجام این کار بسیار آسان است ، در اینجا راهنمای مونتاژ است.