سنسور IMU ده محوره سازگار با ROS
ماژول سنسور IMU ده محوره مدل A، ناوبری هوشمند و پروژه‌های مبتنی بر ROS می‌گشاید. با تلفیقی از سخت‌افزار قدرتمند و الگوریتم‌های هوشمند، داده‌های حرکتی و محیطی را با پایداری بالا و در لحظه، جمع‌آوری و پردازش می‌کند. در هسته این ماژول، یک پردازنده ARM 32 بیتی با DSP داخلی قرار دارد که پردازش سریع و دقیق داده‌ها را بدون انحراف در طولانی مدت تضمین می‌کند. مجموعه‌ای کامل از سنسورها شامل شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج سه‌محوره در کنار حسگرهای دما و فشار محیطی، اطلاعات جامعی از حرکت، جهت‌گیری و شرایط محیطی ارائه می‌دهند.
به لطف پشتیبانی از رابط UART و بلوتوث کم‌مصرف (BLE 5.3)، این ماژول به سادگی با طیف وسیعی از دستگاه‌ها، از جمله پلتفرم‌های Android، iOS، Windows، Linux و سایر تجهیزات مجهز به BLE، ارتباط برقرار می‌کند. این ویژگی، آن را برای پروژه‌های قابل حمل و سیستم‌های متحرک ایده‌آل می‌سازد. الگوریتم پیشرفته تخمین وضعیت در این ماژول، داده‌های خام سنسورها را هوشمندانه با یکدیگر ترکیب کرده و خروجی‌های دقیقی مانند زوایای اویلر و کواترنیون‌ها را تولید می‌کند. این اطلاعات برای تحلیل لحظه‌ای و دقیق حرکات در ربات‌ها، پهپادها و سیستم‌های ناوبری بسیار حیاتی است.
مشخصات فنی سنسور IMU
- درجه آزادی: 10 محور (شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج، دما، فشار)
- پردازنده: ARM 32-bit DSP با قدرت پردازش بالا
- الگوریتم تخمین وضعیت: ترکیب پیشرفته داده‌های سنسورها، پایدار و بدون Drift
- ارتباطات:
- UART
- بلوتوث BLE 5.3
- پشتیبانی نرم‌افزاری: Android، iOS، Windows، Linux و سایر دستگاه‌های BLE
- ولتاژ کاری: 3.3V ~ 5V
- جریان مصرفی: پایین، مناسب برای سیستم‌های کم‌مصرف
- نرخ ارتباط سریال: 115200 baud
- فرمت ارتباط سریال: 8 بیت داده، 1 بیت توقف، بدون بیت توازن
- فرمت بسته داده: Preamble + Start Code + Address + Length + Data + Checksum + End Code
- شتاب‌سنج: محدوده ±16g، وضوح 0.00048g
- ژیروسکوپ: محدوده ±2000°/s، وضوح 0.061°/s
- مغناطیس‌سنج: محدوده ±8 Gauss، وضوح 0.12µT
- حسگر دما: بازه -45℃ تا +85℃، وضوح 0.01℃
- حسگر فشار: بازه 300~1200 hPa، وضوح 0.006 hPa
- خروجی‌های داده: شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی، دما، فشار، زاویه اویلر، کواترنیون
- رابط تغذیه و داده: کانکتور ZH1.5-4A چهار پین
- ابعاد فیزیکی: جمع‌وجور، مناسب برای نصب در فضاهای محدود
- نصب سخت‌افزاری: از طریق سیم‌های رنگی مشخص (VCC, GND, TX, RX)
- سازگاری محورهای مختصات: سیستم مختصات راست‌دست (Right-Handed)
- قابلیت استفاده در ROS: بله، مناسب برای ربات‌های ROS و پروژه‌های حرکتی
- خروجی بلادرنگ: بله، قابل استفاده برای موقعیت‌یابی لحظه‌ای
- کاربردها: رباتیک، ناوبری، UAV، داده‌برداری حرکتی، پروژه‌های دانشگاهی و صنعتی
منابع و سرویس‌ها
- ضمانت بازگشت: 48 ساعت بعد از تحویل کالا، طبق شرایط استفاده از خدمات
- اسناد فنی: 10 DOF ROS IMU (A)
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.