ربات تعادلی STM32 با شاسی فلزی و کنترلر

ربات تعادلی STM32 با شاسی فلزی و کنترلر، به‌عنوان یک پلتفرم آموزشی و تحقیقاتی توسعه یافته است که با بهره‌گیری از میکروکنترلر STM32F103RCT6، امکان پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل و حفظ تعادل را بر بستر سخت‌افزاری قدرتمند و قابل توسعه فراهم می‌سازد. این ربات با استفاده از سنسور شش‌محوره (شتاب‌سنج و ژیروسکوپ) به‌همراه موتورهای گیربکس‌دار دقیق و شاسی آلومینیومی مستحکم، می‌تواند تعادل خود را روی دو چرخ حفظ کرده و حرکت پایدار و کنترل‌شده‌ای را تجربه نماید. همچنین، نمایشگر OLED و بلوتوث داخلی امکان دریافت داده‌ها، نمایش پارامترهای کنترلی و تنظیمات بلادرنگ را از طریق اپلیکیشن اندروید برای کاربر مهیا می‌سازد.

کاربر می‌تواند با استفاده از آموزش‌های رسمی ارائه‌شده، اقدام به برنامه‌نویسی این سیستم در محیط‌هایی مانند Keil و STM32CubeMX نماید و الگوریتم‌های کنترلی همچون PID را به‌صورت عملی پیاده‌سازی و آزمایش کند. برد کنترل مرکزی ربات دارای پورت‌های ارتباطی مختلفی از جمله UART، I2C و SPI است که شرایط لازم برای افزودن انواع ماژول‌های توسعه‌ای مانند ماژول‌های بینایی مصنوعی K210، ماژول‌های خط‌یاب، لیزر اسکنر (Lidar)، PS2 و دیگر سنسورهای کاربردی را فراهم می‌سازد. این کیت آموزشی، یک ابزار کامل و پیشرفته برای یادگیری، توسعه و اجرای پروژه‌های مرتبط با رباتیک، کنترل پیشرفته و سیستم‌های تعبیه‌شده محسوب می‌شود.