گیاهی ترین گیاهی ترین AnzanDigital فروشگاه
خانه / ربات های پرنده

ربات های پرنده

این دسته مربوط به ربات های پرنده یا به اختصار uav است، در این شاخه آموزش ها و مطالب مربوط به پرنده های بدون سرنشین بررسی می شود.

شبیه سازی اتوپایلوت و تشخیص کد های Aruco

arducopter simulation

ویدئوی پیوست شده شبیه سازی اتوپایلوت ardupilot با شبیه ساز gazebo را نشان میدهد. این شبیه سازی با هدف دنباله روی کد های Aruco در شبیه ساز توسط تیم بیر رباتیک اجرا شده است. (اطلاعات بیشتر به زودی …)  

ادامه مطلب »

مد های پرواز Pixhawk

Pixhawk

مد های پرواز با در دست گرفتن بخشی یا همه ی کنترل وسیله ی پرنده در کنار اپراتور استفاده می شوند، این مد ها با انتخاب مناسب میتوانند شرایط پرواز بهتری را برای اپراتور فراهم کنند و آسودگی و اطمینان پرواز وسیله پرنده تا حد زیادی تضمین شود. یادگیری مد های پروازی در سیستم Pixhawk شما را قادر می سازد بهترین پرواز …

ادامه مطلب »

چگونگی پیکربندی رادیو بی سیم برای Mission Planner

Pixhawk

Mission Planner نرم افزار کنترل و مانیتورینگ درون با کامپیوتر است، این نرم افزار ابزار هایی همچون پیکربندی و نمایش وضیعت سیستم را در اختیار ما قرار میدهد، در این بخش نحوه ی اتصال درون با رادیو بی سیم به کامپیوتر را بررسی می کنیم. همراه بیر رباتیک باشید.

ادامه مطلب »

مقایسه ی باطری های LiHv-4.35 v و LiPo-4.20vبرای مولتی روتورها

باطری

باطری LiHV چیست؟ LiHv یا HVLi مخفف “لیتیم پلیمر با ولتاژ بالا” می­ باشد. این باطری­ ها مشابه باطری­ های LiPo هستند با این تفاوت که می­ توان تا 4.35 ولت در هر سلول بطور مطمئن آنها را شارژ کرد. وقتی باطری­ های LiHv را مانند باطری­ های LiPo استاندارد تا  4.20 ولت درهرسلول شارژ می­ کنید دارای کارایی مشابه …

ادامه مطلب »

نصب و پیکربندی Mission Planner

Pixhawk

    چگونگی نصب و پیکربندی Mission Planner: دانلود Mission Planner لینک 1 | 2  ایستگاه زمینی Mission Planner امکان پیکربندی فلایت کنترلر و برنامه ریزی ماموریت ها برای پرواز خودمختار پرنده ی چهار یا چند موتوره را می دهد. ابتدا دانلود و نصب Mission Planner را انجام دهید. بعد اتصال کابل USB و راه اندازی Pixhawk انجام خواهد شد. …

ادامه مطلب »

سیستم های پروازی با قابلیت های شخصی سازی

DroneCode

معرفی اولیه: با توجه با قابلیت های مناسب MultiWii و قابل قبول برای کاربرد های ساده مد نظر قرار گرفته است، ولی برای بکارگیری هوش ماشین و خودمختاری نیازمند مرجع کد وسیع تری است که جامعه کاربران فعال و امکان توسعه ی نرم افزاری و سخت افزاری پویا تری را داشته باشد. از این رو مسیر توسعه ی پیشنهادی برای …

ادامه مطلب »

چگونه موتور و ملخ مناسب برای کوادراتور خود برگزینیم؟

motor

چگونگی انتخاب موتور وملخ برای کواد و مولتی روتور ساخت و طراحی موتورها و ملخ­ها در کوادها تا حد زیادی نیازمند آگاهی مهندسان این رشته از علومی چون ریاضیات و آیرودینامیک می­باشد. بنابراین برای بدست آوردن حداکثر کارایی باید دانش کافی  برای انتخاب بهترین ترکیب موتور و ملخ برای کواد را بدست آورید. خوشبختانه این یک موضوع جدید نیست و …

ادامه مطلب »

تیون PID

PID-three-algorithms

جنبه های مختلف دینامیک پرواز با نوع انتخابی کنترلر PID کنترل می شود. الگوریتمی است که قابلیت پاسخ در مقابل ورودی های Stick و نگه داشتن بالگرد در هوا توسط جایروسکوپ ویا شتاب سنج را عهده دارد ( وابسته به مد پروازی). ” PIDs” ها مجموعه ای از پارامتر های قابل تیون هستند که عملکرد کنترلر PID را کنترل می کنند.تنظیمات بهینه …

ادامه مطلب »

کنترلر های PID در CleanFlight

10502053_643874362389018_2580177175313310248_n

کنترلر های PID نوع 0،1،2،3،4 و 5 در CleanFlight: هم اکنون فلایت کنترلر(CF) امکان انتخاب 6 کنترلر داخلی PID را با شماره های 0 الی 6 فراهم می کند، هر کدام از آنها مشخصات پروازی متفاوتی دارند و برای اجرای بهتر نیازمند تنظیمات گین PID متفاوتی اند. PID Controller 0 – Multiwii PID Controller 1 – Rewrite PID Controller 2 – …

ادامه مطلب »

مولتی وی 2.4

thumb-MultiiWii

مولتی وی (MultiWii) نرم افزاری متن باز است، به عنوان پروژه ای برای کنترل پلتفرم های پرواژی چند موتوره ی RC است، این مجموعه با چندین برد های سخت افزاری و سنسور های متنوع سازگار است. در ابتدا شما میتوانید توسط راه اندازی مشهور توسط آردوینو پرو مینی اقدام به راهندازی مولتی کنید. برای خرید تماس بگیرید. دانلود سورس کد: تغییرات …

ادامه مطلب »