گیاهی ترین گیاهی ترین AnzanDigital فروشگاه
خانه / سیستم عامل رباتیک

سیستم عامل رباتیک

سیستم عامل رباتیک ros چهارچوبی برای نوشتن نرم افزار های رباتیک است، مجموعه ای از ابزار ها، کتابخانه ها و توافق ها برای ساده سازی وظایف پیچیده و قوی ربات است

ورودی آسان به رآس

4

در این بخش مزایای رآس و سرفصل بخش های بعدی را بیان می کنیم. 1.1 چرا رآس؟ محققین رباتیک در سال های اخیر پیشرفت شگرفی داشته اند. سخت افزار های قابل اعتماد و ارزان رباتیک، از ربات های متحرک زمینی تا کوادروتور و ربات های انسان نما، به صورت گسترده در دسترس هستند. البته محققین رباتیک الگوریتم های زیادی برای افزایش سطح …

ادامه مطلب »

مجموعه کتاب های رباتیک و الکترونیک

0

مجموعه ی رباتیک و الکترونیک برای علاقه مندان گردآوری شده است، با توجه به نسخه ی کتاب، دارای فایل سورس کد می باشند، که به همراه ebook ارائه می گردد. در صورت تمایل همه کتاب ها یکجا، مبلغ 120 هزار تومان و تکی مبلغ 30 هزار تومان قابل خرید می باشند. برای خرید مکاتبه کنید ( ahravan@hotmail.com / 09146053421 ). نام کتاب: …

ادامه مطلب »

ROS Kinetic Kame منتشر شد

ROS Kinetic Kame

توزیع Kinetic Kame به عنوان دهمین توزیع ارائه شده ی ROS (ر-ا-س) می باشد که در تاریخ 23 می سال 2016 ارائه شد. پلتفرم ها: توزیع Kinetic Kame به صورت اولیه بر روی توزیع ابونتو 16.04 (Xenial) هدف گذاری شده است، اما سیستم های دیگری بر پایه ی لینوکس  مانند Mac OS X، Android و سیستم عامل ویندوز به نوعی …

ادامه مطلب »

مروری بر سیستم فایل ROS

ros_filesystem

قبل خواندن این نوشته میتوانید ساخت یک فضای کاری برای catkin را هم مطالعه کنید. این آموزش راهنماییست برای  مفهوم سیستم فایل ROS و همچنین دستورات roscd, rosls,  rospack را نیز پوشش می دهد. پیش نیاز ها: نصب ros_tutorials با دستور : $ sudo apt-get install ros-xxx-ros-tutorials xxx، بسته به توزیع های fuerte,groovy،hydro،indigo،kinetic انتخاب گردد.   مروری بر مفهوم سیستم فایل: …

ادامه مطلب »

ساخت یک فضای کاری برای catkin

logo

  قبل خواندن این نوشته میتوانید ROS سیستم عامل ربات را هم مطالعه کنید. نصب catkin : catkin به صورت پیش فرض همراه ROS نصب شده است،‌  همچنین می توانیم catkin را از طریق سورس یا بسته های از پیش آماده نصب کنیم. نصب از طریق بسته های از پیش آماده: اگر از توزیع های باینری ROS بر روی ابونتو ( Groovy یا بالاتر) …

ادامه مطلب »

ROS سیستم عامل ربات

ros_org

ROS سیستم عامل ربات،‌ چارچوب نرم افزاری برای توسعه ی نرم افزار ربات است. ROS کتابخانه و ابزارهایی برای توسعه دهندگان نرم افزار،‌جهت ساخت کاربرد های نرم افزاری رباتیک فراهم می کند. این سیستم لایه انتزاعی سخت‌افزاری، راه انداز های دستگاه ها، کتابخانه ها،‌ ابزار های بصری، ارسال-پیام ها، مدیریت بسته ها و… را در اختیار کاربران قرار می دهد. ROS تحت …

ادامه مطلب »