گیاهی ترین گیاهی ترین AnzanDigital فروشگاه
خانه / رسپبری پای / آموزش رسپبری پای (3)

آموزش رسپبری پای (3)

آموزش رسپبری پای

رسپبری پای یا رزبری پای یک کامپیوتر ارزان قیمت و هم اندازه یک کارت عابر بانک است که می تواند به مانیتور ها و تلویزیون متصل شود و همچنین می توان کیبورد و ماوس معمولی را نیز به آن متصل نمود. این یک رایانه بسیار کوچک و ارزان با تمام قابلیتهای یک رایانه واقعی است که می‌توان از آن در سیستمهای روباتیک، اتوماسیون، اتصال به اینترنت و… استفاده کرد. با بیر رباتیک همراه باشید.

آموزش رسپبری پای ( اول | دوم | سوم (شما اینجا هستید) | ادامه)

استخراج فایل های Image:

بعد انتخاب توزیع سیستم عامل مناسب در بخش قبلی، فایلی که در دست دارید مشابه یکی از فایل های زیر خواهد بود:

فایل های Image
فایل های Image

فایل زیپ را بعد دانلود استخراج نمایید، نهایتاً فایل  .img را خواهید داشت.

ساخت حافظه ی SD card توسط ویندوز:

  • حافظه ی SD را وارد SD card reader کرده و حرف اختصاص یافته به حافظه را چک کنید (:I یا :H یا..).
  • ویندوز تنها قادر به نمایش حافظه با فرمت هاییست که پشتیبانی میکند (NTFS ،FAT ..)، بنابرین قادر به نمایش حافظه با فرمت های لینوکسی نخواهید بود (ext2 ،ext3 ،ext4 ..). در اینصورت با خطایی پیشنهاد فرمت حافظه برای شما به نمایش در می آید، مطمئن باشید اطلاعات خود را به اشتباه فرمت نکنید. برای نمایش حافظه با فرمت لینوکس در ویندوز از نرم افزار Paragon ExtFS for Windows استفاده کنید.
  • هم اکنون ابزار Win32DiskImager را دانلود و با دسترسی Administrator اجرا کنید.
Win32DiskImager
Win32DiskImager
  • فایل .Img را از پوشه ی استخراج شده انتخاب کنید. حافظه ی SD را با حرف اختصاص یافته برای آن انتخاب کنید.  دقت کنید در صورت انتخاب اشتباه ممکن است اطلاعات شما در حافظه پاک شود.
  • بر روی Write کلیک کنید و تا پایان کار منتظر بمانید.

ساخت حافظه ی SD card توسط مک یا لینوکس:

اگر شما توسط مک یا لینوکس میخواهید فایل .Img را در حافظه SD انتقال دهید. بایستی توسط دستورات ترمینال dd استفاده کنید. برای نمایش مراحل کار آموزش های زیر را مطالعه کنید (لینوکس | مک )

sudo dd bs=1m if=path_of_your_image.img of=/dev/rdiskn

تست و پیکربندی:

اگر شما قصد دارید چندین حافظه با توزیع های مختلف را استفاده کنید، ایده خوبی است که حافظه ها را لیبل گذاری کنید.

لیبل گذاری حافظه ها
لیبل گذاری حافظه ها

تست حافظه ها بسیار ساده است! حافظه را وارد رسپبری پای کنید و بعد اتصال کیبورد و موس و خروجی تصویر مناسب، تغذیه ی 5 ولت را به سیستم وصل کنید. برای کارکدر صحیح منبع تغذیه ی 2 آمپر و یا حداقل 1 آمپر را برای سیستم خود تعبیه کنید.

راه اندازی رسپبری پای
راه اندازی رسپبری پای
اتصالات رسپبری پای
اتصالات رسپبری پای

اگر اتصالات و خروجی تصویر شما به درستی به رسپبری پای اتصال یافته باشد در نهایت سیستم راه اندازی خواهد شد.

به صورت پیش فرض و البته بسته به توزیع انتخاب شده شما میتوانید در اولین بودت صفحه ی پیکربندی را مشاهده کنید:

پیکربندی رسپبری پای
پیکربندی رسپبری پای

نگران نباشید! اگه شما این صفحه را مشاهده نکردید و مستقیم به محیط کاربری دسکتاپ وارد شدید دوباره میتوانید به این صفحه با تایپ دستور sudo raspi-config در ترمینال دسترسی پیدا کنید. در برخی از توزیع ها raspi-config به صورت پیش فرض نصب نبوده و بایستی با اجرای دستور زیر برای نصب آن اقدام کنید (منبع لینک ):

# must run as root or use sudo

cd /tmp
wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20150131-5_all.deb
apt-get install libnewt0.52 whiptail parted triggerhappy lua5.1
dpkg -i raspi-config_20150131-5_all.deb

دستور wget فایل مورد نیاز را دانلود میکند، دستور apt-get پیش نیاز های قبل نصب را بررسی میکند و در نهایت توسط دستور dpkg با آدرسی فایل دانلود شده که در مقابل آن است نصب می شود.

اهمیت ابزار raspi-config  ؟

  1. تغییر اندازه ی  پارتیشن سیستم عامل

معمولا وقتی فایل Image در حافظه قرار میگیرد تنها بخشی از حافظه را اشغال میکند و فضای باقی حافظه بلا استفاده باقی می ماند، شما میتوانید با استفاده از این ابزار از تمام حافظه برای سیستم عامل استفاده کنید و پارتیشن را تغییر سایز دهید.

  1. تغییر رمز عبور
  2. فعال سازی بوت به محیط کاربری گرافیکی

رسپبری پای امکان بوت به محیط گرافیکی و بوت به حالت کنسول را داراست. بسته به نیاز خود میتوانید محیط کاری خود را انتخاب کنید.

  1. تنظیمات محلی و زبانی
  2. فعال کردن اتصال دوربین
  3. اورکلاک پردازنده
  4. تنظیمات پیشرفته

تنظیمات hostname و فعال/غیر فعال سازی SPI و SSH و..


در نهایت بعد پایان بر روی <FINISH> کلیک کنید و رسپبری پای را از نو راه اندازی کنید.

دسکتاپ رسپبری پای
دسکتاپ رسپبری پای

اگر در محیط کنسول قرار گرفتید و محیط دسکتاپ بارگذاری نشد میتوانید با دستور Startx به محیط دسکتاپ وارد شوید.

بعد انجام دادن پیکربندی اولیه ی سیستم پیشنهاد می شود از حافظه ی خود نسخه ی پشتیبان تهیه کنید.

بوت به صفحه ی خالی، یا سیاه:

اگر در هنگام بوت با مشکلی در رسپبری پای مواجه شدید و صفحه ی خالی یا سیاه برای شما نمایان شد، در اینصورت بایستی فایل config.txt را ویرایش کنید.

خطوطی که با # مشخص شده اند دستورات غیر فعال را نشان میدهد، دستورات زیر را با برداشتن # و یا افزودن در انتهای فایل ایجاد کنید.

hdmi_drive=2            # HDMI/DVI mode (1=DVI, 2=HDMI)
hdmi_group=2            # HDMI type (1=CEA, 2=DMT)
hdmi_mode=16            # Resolution (9=800x600/60Hz, 16=1024x768/60, 28=1280x800/60)
hdmi_force_hotplug=1    # 1=Force HDMI mode even if no HDMI montor is detected

در مواردی تنها خطوط زیر پیشنهاد می شود برای فعال کردن force HDMI :

#Always force HDMI output and enable HDMI sound

hdmi_force_hotplug=1

hdmi_drive=2

 

کانال تلگرام بیر رباتیک

درباره Ahrovani Hadi

مشاهده بیشتر

arducopter simulation

شبیه سازی اتوپایلوت و تشخیص کد های Aruco

ویدئوی پیوست شده شبیه سازی اتوپایلوت ardupilot با شبیه ساز gazebo را نشان میدهد. این …

دیدگاه بگذارید

اولین نفری باشید که دیدگاه میگذارد

با خبر سازی از
avatar

wpDiscuz