گیاهی ترین گیاهی ترین AnzanDigital فروشگاه
خانه / ربات های پرنده / سیستم های پروازی با قابلیت های شخصی سازی

سیستم های پروازی با قابلیت های شخصی سازی

DroneCode

معرفی اولیه:

تقسیم بندی اتوپایلوت ها
تقسیم بندی اتوپایلوت ها

با توجه با قابلیت های مناسب MultiWii و قابل قبول برای کاربرد های ساده مد نظر قرار گرفته است، ولی برای بکارگیری هوش ماشین و خودمختاری نیازمند مرجع کد وسیع تری است که جامعه کاربران فعال و امکان توسعه ی نرم افزاری و سخت افزاری پویا تری را داشته باشد. از این رو مسیر توسعه ی پیشنهادی برای انتخاب اتوپایلوت از شاخه ی MultiWii به شاخه ی DroneCode تغییر یافته و تحقیقات و توسعه بیشتر بر روی DroneCode دنبال می شود.

معرفی Dronecode :
Dronecode یک مجموعه ی فعال بیش از 1200 توسعه دهنده است که نمونه ای از  اجزاء آن APM، Mission Planner،MAVLink و DroidPlanner است. این پلتفرم مطابق با سازمان های متعددی است که با تکنولوژی پرنده های بدون سرنشین در حال کارند که شامل 3DRobotics، DroneDeploy، HobbyKing، Horizon Ag، PrecisionHawk، Agriboticsو Walkera و .. است.

نرم افزار Dronecode:

رابط های نرم افزاری پشتیبانی شده (APIs):

ros
ros
dronekit
dronekit

پروتکل های ارتباطی:

mavlink
mavlink
uavcan
uavcan

 

کد پروازی / فلایت کد:

apm
apm
px4
px4

دیاگرام PX4 و APM :

px4
px4
apm
apm

لایه ی انتزاعی سخت افزاری، می تواند PX4 یا SITL باشد. SITL شبیه سازی بدون سخت افزار است که اتوپایلوت را قادر می سازد با کامپایلر عادی C++ اجرا شود. این عمل باعث می شود کد اتوپایلوت را بدون سخت افزار مورد ارزیابی و تست قرار داد.

PX4 مستقل، منبع باز، با سخت افزار سورس باز برای دستیابی به اتوپایلوت سطح بالا برای مقاصد تحقیقاتی، تفریحی و صنعتی است. PX4 یک پلتفورم کامل سخت افزاری و نرم افزاری همانند کامپیوتر است.

ایستگاه کنترل زمینی:

ایستگاه زمینی  پروتکل  MAVLink (PX4 and APM) پایه کاربری سیستم عامل های پشتیبانی شده
QGroundControl Y کاربری مبتدی و پیشرفته و توسعه ای Win,Mac,Linux
Mission Planner Y کاربری مبتدی و پیشرفته و توسعه ای Win only, runs on Linux using Mono and OS X using VM
APM Planner Y کاربری مبتدی و پیشرفته و توسعه ای Win, Linux, OS X
MavProxy Y کاربری پیشرفته و توسعه ای Win, Linux, OS X, android
Tower Y کاربری موبایل/تبلت Android
AndroPilot Y کاربری موبایل/تبلت Android
UgCS Y کاربری موبایل/تبلت مبتدی و پیشرفته Win, Linux, OSX, Android (PV+ app)
Drone Deploy Y کاربری موبایل/تبلت Web UI

 

محیط های شبیه سازی:
JMavSim,SITL ,ROS Gazebo Simulator ,Last_Letter ,JSBSim ,CRRCSim ,X-Plan و… این محیط ها امکان شبیه سازی و تست اتوپایلوت و ملزومات دیگر پروازی در محیط سه بعدی و یا نمایش مشخصات پروازی را فراهم میکنند.

DroneCode
DroneCode
  • نظرات خود را برای اصلاح یا تکمیل این سند ثبت کنید.
کانال تلگرام بیر رباتیک

درباره Ahrovani Hadi

مشاهده بیشتر

4

ورودی آسان به رآس

در این بخش مزایای رآس و سرفصل بخش های بعدی را بیان می کنیم. 1.1 …

دیدگاه بگذارید

2 دیدگاه ها روشن "سیستم های پروازی با قابلیت های شخصی سازی"

با خبر سازی از
avatar

مرتب سازی بر اساس:   تازه ترین ها | قدیمی ترین | بیشترین تعداد رای
raghb
مهمان
raghb
4 ماه ها 3 روز ها مدت ها قبل

این مطالب دسته بندی شده کمتر در نت یافت میشه ولی خیلی گشتم پیداتون کردم!
ممنون

wpDiscuz