گیاهی ترین گیاهی ترین AnzanDigital فروشگاه
خانه / ربات های پرنده / مولتی وی 2.4
thumb-MultiiWii

مولتی وی 2.4

thumb-MultiiWii

مولتی وی (MultiWii) نرم افزاری متن باز است، به عنوان پروژه ای برای کنترل پلتفرم های پرواژی چند موتوره ی RC است، این مجموعه با چندین برد های سخت افزاری و سنسور های متنوع سازگار است.

در ابتدا شما میتوانید توسط راه اندازی مشهور توسط آردوینو پرو مینی اقدام به راهندازی مولتی کنید. برای خرید تماس بگیرید.

دانلود سورس کد:

تغییرات اصلی از نسخه ی 2.3 به نسخه ی 2.4:

GPS:

کد اضافه شده در خصوص ناوبری ( پشتیبانی مدت زمان طولانی و به صورت مستقل) و اطلاعات بیشتر

لیست ویژگی های پشتیبانی شده:

انواع مولتی روتور:

  • BICOPTER
  • TRICOPTER
  • QUAD +
  • QUAD X
  • HEX Y6
  • HEX FLAT +
  • HEX FLAT X
  • OCTO X8
  • OCTO FLAT +
  • OCTO FLAT X

گیمبال:

  • هنگامی که به همراه شتاب سنج باشد، مولتی وی امکان راه اندازی دو عدد سرو برای  تنظیم گیمبال PITCH و ROLL را دارد.
  • گیمبال همچنین توسط دو کانال RC قابل حرکت دادن است.

خروجی تریگر کننده ی دوربین:

امکان تخصیص کلید برای تریگر کردن یک دوربین است.

رابط کاربری:

  • توسط نرم افزار پردازشگر و هسته ی جاوا نوشته شده است،با لینوکس/مک/ویندوز سازگار و اتصال USB
  • پیکربندی جامع پارامترها
  • شبیه سازی گرافیکی سنسور ها و سیگینال ها و موتور ها

مد های پروازی:

  • یکی از حالت های زیر:
    • مد ACRO – درایو شده با شتاب زاویه ای
    • مد LEVEL – درایو شده با زاویه مطلق
  • مد های اختیاری:
    • مد کمکی ارتفاع (مد BARO که با دو مد قبلی سازگار)
    • مد کمکی قفل جهت (مد مغناطیس)

سازگاری سخت افزاری:

  • گیرنده :
    • همه نوع گیرنده ی استاندارد با حداقل 4 کانال
    • هر نوع گیرنده ی PPM SUM
  • سرو:
    • سرو های 50Hz حداکثر 4 عدد استاندارد
  • راه انداز های موتور ها ESC:
    • تا 8 عدد استاندارد با نرخ نوسازی 488Hz
  • سنسور ها
    • سه سنسور MEMS جایرو
      • 2x IDG-650, 1x ISZ-650 (genuine Wii Motion Plus)
      • ITG3200
    • سه سنسور Acc (اختیاری)
      • LIS3L02AL (genuine Nunchuk)
      • BMA020
      • BMA180
    • سنسور مغناطیس (اختیاری)
      • HMC5883
      • HMC5843
    • یک سنسور ارتفاع
      • BMP085
    • نمایشگر برای پیکربندی پارامتر ها
      • تمام نمایشگر های 2×16 با نرخ 9600
      • نمایشگر های کاراکتری 2×16 با 4 کلید پشتیبانی می شود.

منبع :: multiwii |forum | github

کانال تلگرام بیر رباتیک

درباره Ahrovani Hadi

مشاهده بیشتر

4

ورودی آسان به رآس

در این بخش مزایای رآس و سرفصل بخش های بعدی را بیان می کنیم. 1.1 …

دیدگاه بگذارید

اولین نفری باشید که دیدگاه میگذارد

با خبر سازی از
avatar

wpDiscuz